| 主权项 |
一种交流伺服直驱型自定心中心架，其特征在于由两台交流伺服电机、三个滚柱丝杠螺母副、两个摇杆滑块机构和机架组成；两台交流伺服电机包括一个水平交流伺服电机(2)和一个竖直交流伺服电机(4)；三个滚柱丝杠螺母副包括由左滚柱丝杠(3)和左螺母(17)组成的左滚柱丝杠螺母副，由上滚柱丝杠(5)和上螺母(15)组成的上滚柱丝杠螺母副，由下滚柱丝杠(6)和下螺母(16)组成的下滚柱丝杠螺母副；三个滚柱丝杠螺母副中的滚柱丝杠转动，带动螺母直线滑移；两个摇杆滑块机构包括由机架(1)、上摇杆(7)、上滑块(13)和上滚轮(11)组成的上摇杆滑块机构，由机架(1)、下摇杆(8)、下滑块(14)和下滚轮(12)组成的下摇杆滑块机构；左滚柱丝杠螺母副水平布置，上摇杆滑块机构和下摇杆滑块机构对称分布在左滚柱丝杠螺母副的上下两侧；工件(9)被左滚轮(10)、上滚轮(11)和下滚轮(12)夹持，工件(9)的轴线位置O保持不变；左滚柱丝杠(3)和水平交流伺服电机(2)直接相连，水平交流伺服电机(2)带动左滚柱丝杠(3)转动，左滚柱丝杠(3)带动左螺母(17)直线滑移；左螺母(17)带动左滚轮(10)移动以压紧或松开工件(9)；上滚柱丝杠(5)与下滚柱丝杠(6)的螺纹旋向相反，且同轴；上滚柱丝杠(5)与下滚柱丝杠(6)固定连接在一起，相对机架(1)只转动，不移动；上滚柱丝杠(5)与下滚柱丝杠(6)与竖直交流伺服电机(4)的电机轴相连接，竖直交流伺服电机(4)带动上滚柱丝杠(5)与下滚柱丝杠(6)转动，上滚柱丝杠(5)的转动带动上螺母(15)直线滑移，下滚柱丝杠(6)带动下螺母(16)直线滑移，上螺母(15)和下螺母(16)的滑移方向相反；上滚柱丝杠螺母副与上摇杆滑块机构之间的连接关系为上螺母(15)和上滑块(13)之间铰接，上滑块(13)和上摇杆(7)之间滑动连接，上摇杆(7)和机架(1)之间铰接，上摇杆(7)和上滚轮(11)之间铰接，上滚柱丝杠(5)的转动带动上螺母(15)直线滑动，上螺母(15)的直线移动带动上滑块(13)的直线移动和转动，上滑块(13)带动上摇杆(7)摆动，上摇杆(7)的摆动使上滚轮(11)压紧或松开工件(9)；下滚柱丝杠螺母副与下摇杆滑块机构之间的连接关系为下螺母(16)和下滑块(14)之间铰接，下滑块(14)和下摇杆(8)之间滑动连接，下摇杆(8)和机架(1)之间铰接，下摇杆(8)和下滚轮(12)之间铰接，下滚柱丝杠(6)的转动带动下螺母(16)直线滑动，下螺母(16)的直线移动带动下滑块(14)的直线移动和转动，下滑块(14)带动下摇杆(8)摆动，下摇杆(8)的摆动使下滚轮(12)压紧或松开工件(9)；左滚柱丝杠(3)与上滚柱丝杠(5)在空间垂直交错。 |
