发明名称 一种基于噪声识别的红外图像降噪方法
摘要 本发明公开了一种基于噪声识别的红外图像降噪方法,本方法引入了噪声识别的基本思想,分别计算了当前像素基于截尾均值的和基于梯度的隶属度,考察当前像素受噪声干扰的程度,采用联合判据判断当前像素是否为噪声像素,最后根据判断结果进行降噪,实现对红外图像的降噪。本发明计算量小,易于实时实现;相对传统算法能更有效的保护图像边缘与细节;在对噪声点进行降噪的过程中也考虑了图像的纹理梯度信息,更为准确的对原有信号进行估计。
申请公布号 CN104463813B 申请公布日期 2017.02.22
申请号 CN201510004744.5 申请日期 2015.01.07
申请人 武汉大学 发明人 马泳;黄珺;樊凡
分类号 G06T5/00(2006.01)I 主分类号 G06T5/00(2006.01)I
代理机构 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 代理人 薛玲
主权项 一种基于噪声识别的红外图像降噪方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1:计算当前像素基于截尾均值的隶属度,包括基于截尾均值的噪声隶属度μ<sub>n</sub>(i,j)以及基于截尾均值的信号隶属度μ<sub>s</sub>(i,j),其中i和j为当前像素所在坐标;其中所述的基于截尾均值的噪声隶属度μ<sub>n</sub>(i,j)的计算公式为:<img file="FDA0001159655840000011.GIF" wi="1326" he="335" />其中,f(i,j)为坐标(i,j)的像素灰度值,a、b为可变参数,根据实验取经验值,T(i,j)为以当前像素为中心的3×3窗口的截尾均值,计算公式为:<img file="FDA0001159655840000012.GIF" wi="1150" he="134" />其中,A<sub>i,j</sub>表示以当前像素为中心的3×3窗口内所有像素灰度的集合,pMax为集合A<sub>i,j</sub>中的最大灰度,pMin为集合A<sub>i,j</sub>中的最小灰度;所述的基于截尾均值的信号隶属度μ<sub>s</sub>(i,j)的计算公式为:μ<sub>s</sub>(i,j)=1‑μ<sub>n</sub>(i,j);步骤2:计算当前像素基于梯度的隶属度,包括基于梯度的噪声隶属度S<sub>n</sub>(i,j)以及基于梯度的信号隶属度S<sub>s</sub>(i,j);其中所述的基于梯度的噪声隶属度S<sub>n</sub>(i,j)的计算公式为:<img file="FDA0001159655840000013.GIF" wi="837" he="125" />其中,d表示方向,共8个方向,分别是上U、左上LU、右上RU、左L、右R、左下LD、下D、右下RD,<img file="FDA0001159655840000014.GIF" wi="151" he="62" />为坐标(i,j)的像素基于d方向上梯度的噪声隶属度,计算公式为:<img file="FDA0001159655840000015.GIF" wi="1222" he="358" />其中:当d=U、LU、RU、L、R、LD、D、RD时,<img file="FDA0001159655840000021.GIF" wi="73" he="71" />分别等于|f(i–1,j)–f(i,j)|、|f(i–1,j–1)–f(i,j)|、|f(i–1,j+1)–f(i,j)|、|f(i,j–1)–f(i,j)|、|f(i,j+1)–f(i,j)|、|f(i+1,j–1)–f(i,j)|、|f(i+1,j)–f(i,j)|、|f(i+1,j+1)–f(i,j)|;当d=U、LU、RU、L、R、LD、D、RD时,<img file="FDA0001159655840000022.GIF" wi="70" he="71" />分别等于|f(i–1,j–1)–f(i,j–1)|、|f(i,j–1)–f(i+1,j)|、|f(i–1,j)–f(i,j–1)|、|f(i+1,j–1)–f(i+1,j)|、|f(i–1,j+1)–f(i–1,j)|、|f(i+1,j)–f(i,j+1)|、|f(i+1,j+1)–f(i,j+1)|、|f(i,j+1)–f(i–1,j)|;当d=U、LU、RU、L、R、LD、D、RD时,<img file="FDA0001159655840000023.GIF" wi="74" he="71" />分别等于|f(i–1,j+1)–f(i,j+1)|、|f(i–1,j–1)–f(i,j)|、|f(i,j+1)–f(i+1,j)|、|f(i–1,j–1)–f(i–1,j)|、|f(i+1,j+1)–f(i+1,j)|、|f(i,j–1)–f(i–1,j)|、|f(i+1,j–1)–f(i,j–1)|、|f(i+1,j)–f(i,j–1)|;函数β(·)定义如下:<img file="FDA0001159655840000024.GIF" wi="766" he="326" />其中,c、d为可变参数,根据实验取经验值;所述的基于梯度的信号隶属度S<sub>s</sub>(i,j)的计算公式为:<img file="FDA0001159655840000025.GIF" wi="830" he="119" />其中,F<sub>s</sub><sup>d</sup>(i,j)为当前像素基于d方向上梯度的信号隶属度,计算公式为:<img file="FDA0001159655840000026.GIF" wi="1325" he="223" />步骤3:根据步骤1、步骤2计算得到的基于截尾均值的隶属度和基于梯度的隶属度,判断当前像素是否为噪声像素;步骤4:如果当前像素为噪声像素,则对该像素进行降噪处理,处理完后回到步骤1直到遍历完整幅图像;如果当前像素为正常信号像素,则直接回到步骤1直到遍历完整幅图像。
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