非理想信道下基于相关峰修正的测量零值无偏跟踪系统及其方法

摘要

本发明提出了一种非理想信道下基于相关峰修正的测量零值无偏跟踪系统及其方法，其从抗干扰滤波器的结构出发，首先将干扰抑制后的相关峰分解为中心相关峰与一系列延迟相关峰之和，再利用最小二乘法估算出输入至跟踪环路的相关峰幅度，最后根据已知的干扰抑制滤波器阶数、系数和采样率先验信息，从最终合成的相关峰中扣除延迟相关峰分量，从而使得输入至早迟环的相关峰形状与干扰抑制前的相关峰形状一致。该方法解决了传统的跟踪通道在非理想信道下测量零值随外部干扰变化而波动的问题，且工程实现非常简单。本发明可应用于同时需要满足抗干扰需求和高精度测距的卫星导航接收机中。

主权项

一种非理想信道下基于相关峰修正的测量零值无偏跟踪系统，其特征在于：包括抗干扰滤波器、相关器、本地伪码生成器、长时间统计平均模块、幅度估计模块、相关峰修正模块和码跟踪环路，抗干扰滤波器采用时域双抽头横向抗干扰滤波器，通过估计输入的基带信号中窄带干扰信号，去除输入的基带信号中的窄带干扰信号保留GNSS宽带有用信号；抗干扰抑制滤波器输出的信号输入相关器，相关器将本地伪码生成器生成的本地伪码信号与抗干扰抑制滤波器输出的基带信号进行相关运算，得到包含高斯白噪声的相关峰R(τ)；长时间统计平均模块在系统开始工作之前通过对相关器得到的相关峰进行长时间统计平均，获取不包含噪声的归一化后的基准相关峰幅度估计模块通过最大似然估计准则估计不包含噪声的相关峰幅值相关峰修正模块利用幅度估计模块估计的相关峰幅值对相关峰主瓣进行修正并将修正后的相关峰送入跟踪环路；码跟踪环路跟踪输入GNSS信号的伪码相位，得到输入GNSS信号与本地伪码生成器生成的伪码信号的相位误差量Δτ；本地伪码生成器根据码跟踪环反馈的伪码信号的相位误差量Δτ生成与输入GNSS宽带有用信号伪码相位一致的本地伪码信号。