发明名称 | 一种残疾人自动导航餐饮辅助智能小车 | ||
摘要 | 本实用新型提供了一种残疾人自动导航餐饮辅助智能小车,包括控制单元与移动单元、导航单元、供电单元相连接,实现各个单元的信息采集和处理控制。在所述的移动单元中包含2个直流电机,2个独立主动轮,1个万向从动轮,1个电机驱动电路。在所述导航单元中包含红外收发模块和避障采集模块。在所述的完成帮助残疾人参加自助餐完成取餐和返回座位动作,使用较为方便,适用范围广,具有很大的推广价值。 | ||
申请公布号 | CN205983211U | 申请公布日期 | 2017.02.22 |
申请号 | CN201620799623.4 | 申请日期 | 2016.07.26 |
申请人 | 北京工业大学 | 发明人 | 严海蓉;高航 |
分类号 | G05D1/02(2006.01)I | 主分类号 | G05D1/02(2006.01)I |
代理机构 | 北京思海天达知识产权代理有限公司 11203 | 代理人 | 沈波 |
主权项 | 一种残疾人自动导航餐饮辅助智能小车,其特征在于:该智能小车包括小车车体(1)和小车底盘(2),小车车体(1)安装在小车底盘(2)上;小车底盘(2)内还设有中央控制单元(3)、移动单元(5)、导航单元(4)、供电单元(6),中央控制单元(3)与移动单元(5)、导航单元(4)、供电单元(6)相连接,移动单元(5)、导航单元(4)与供电单元(6)连接。 | ||
地址 | 100124 北京市朝阳区平乐园100号 |