发明名称 一种残疾人自动导航餐饮辅助智能小车
摘要 本实用新型提供了一种残疾人自动导航餐饮辅助智能小车,包括控制单元与移动单元、导航单元、供电单元相连接,实现各个单元的信息采集和处理控制。在所述的移动单元中包含2个直流电机,2个独立主动轮,1个万向从动轮,1个电机驱动电路。在所述导航单元中包含红外收发模块和避障采集模块。在所述的完成帮助残疾人参加自助餐完成取餐和返回座位动作,使用较为方便,适用范围广,具有很大的推广价值。
申请公布号 CN205983211U 申请公布日期 2017.02.22
申请号 CN201620799623.4 申请日期 2016.07.26
申请人 北京工业大学 发明人 严海蓉;高航
分类号 G05D1/02(2006.01)I 主分类号 G05D1/02(2006.01)I
代理机构 北京思海天达知识产权代理有限公司 11203 代理人 沈波
主权项 一种残疾人自动导航餐饮辅助智能小车,其特征在于:该智能小车包括小车车体(1)和小车底盘(2),小车车体(1)安装在小车底盘(2)上;小车底盘(2)内还设有中央控制单元(3)、移动单元(5)、导航单元(4)、供电单元(6),中央控制单元(3)与移动单元(5)、导航单元(4)、供电单元(6)相连接,移动单元(5)、导航单元(4)与供电单元(6)连接。
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