发明名称 一种自动化香皂包装机
摘要 本实用新型公开了一种自动化香皂包装机,包括抓取手臂、红外线感应装置、调节轴、主体、推皂装置、包装装置、操作箱、传动轮、电动机、传送装置、缓冲层和储皂室,所述抓取手臂的顶端连接有抓取杆,且抓取杆的底部镶嵌有红外线感应装置,所述推皂装置的左侧设置有包装装置,且包装装置的外侧固定有操作箱,所述主体的底部安装有传动轮,且传动轮和电动机相连接,所述传动轮的外部设置有传送装置,且传送装置的左上方固定有储皂室。该自动化香皂包装机在抓取杆的底部镶嵌有红外线感应装置,能够在抓取香皂时准确的感应到具体位置,其推皂装置能够在香皂包装完成后自动的将其推送到传送装置上,大大提高了自动化包装的效率。
申请公布号 CN205971981U 申请公布日期 2017.02.22
申请号 CN201620894488.1 申请日期 2016.08.18
申请人 无锡百禾工业机器人有限公司 发明人 沈燕洁
分类号 B65B35/16(2006.01)I;B65B57/00(2006.01)I;B65B11/02(2006.01)I;B65B5/04(2006.01)I;B65B61/28(2006.01)I;B65G43/08(2006.01)I;B65G47/90(2006.01)I;B65G47/82(2006.01)I 主分类号 B65B35/16(2006.01)I
代理机构 无锡万里知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32263 代理人 王传林
主权项 一种自动化香皂包装机,包括抓取手臂(1)、红外线感应装置(2)、调节轴(3)、抓取杆(4)、横杆(5)、滑动导轨(6)、主体(7)、支撑杆(8)、入料口(9)、推皂装置(10)、包装装置(11)、操作箱(12)、传动轮(13)、电动机(14)、传送装置(15)、缓冲层(16)和储皂室(17),其特征在于:所述抓取手臂(1)的顶端连接有抓取杆(4),且抓取杆(4)的底部镶嵌有红外线感应装置(2),所述抓取杆(4)的中部设置有调节轴(3),且抓取杆(4)的顶端安装有横杆(5),所述横杆(5)的末端和支撑杆(8)相连接,且支撑杆(8)的左侧安置有主体(7),所述主体(7)的顶端设置有入料口(9),且主体(7)的内部安装有推皂装置(10),所述推皂装置(10)的左侧设置有包装装置(11),且包装装置(11)的外侧固定有操作箱(12),所述主体(7)的底部安装有传动轮(13),且传动轮(13)和电动机(14)相连接,所述传动轮(13)的外部设置有传送装置(15),且传送装置(15)的左上方固定有储皂室(17)。
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