发明名称 |
立体相机设备和设置有立体相机的车辆 |
摘要 |
公开了立体相机设备和设置有立体相机设备的车辆,能够在更广阔的空间范围内检测作为检测目标的物体,并以高精度计算到被检测物体的距离并且以高精度进行物体检测。立体相机设备(1)包括第1摄像单元(2)、第2摄像单元(3)和控制单元(4),其中,第2摄像单元(3)对在与沿着基线长度的方向不同的方向上与第1摄像单元(2)拍摄的区域部分地错开的区域进行拍摄,控制单元(4)使用第1摄像单元(2)拍摄的第一图像与第2摄像单元(3)拍摄的第二图像之间的重叠区域来计算到被拍摄物体的距离。 |
申请公布号 |
CN106461387A |
申请公布日期 |
2017.02.22 |
申请号 |
CN201580027361.8 |
申请日期 |
2015.05.28 |
申请人 |
京瓷株式会社 |
发明人 |
穐本和昌 |
分类号 |
G01C3/06(2006.01)I;G03B35/08(2006.01)I;H04N13/02(2006.01)I |
主分类号 |
G01C3/06(2006.01)I |
代理机构 |
北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 |
代理人 |
王达佐;王艳春 |
主权项 |
一种立体相机设备,包括:第1摄像单元;第2摄像单元,配置为对在与沿着基线长度的方向不同的方向上与所述第1摄像单元拍摄的区域部分地错开的区域进行拍摄;以及控制单元,配置为使用所述第1摄像单元拍摄的第一图像与所述第2摄像单元拍摄的第二图像之间的重叠区域计算到被拍摄物体的距离。 |
地址 |
日本京都 |