一种三轴驱动的弧焊机器人

摘要

本发明公开了一种三轴驱动的弧焊机器人，包括控制基座，控制基座的上方设置有第一水平滑轨，第一水平滑轨上卡接有第一滑块，第一滑块通过第一铰链与第一驱动装置相连接，第一滑块的上部固定有第一垂直滑轨，第一垂直滑轨上卡接有第二滑块，第二滑块通过第二铰链与第二驱动装置相连接，第二滑块安装有安装基座，安装基座上设置第三驱动装置，第三驱动装置通过第三铰链与安装连杆相连接，安装连杆水平设置，且垂直于第一水平滑轨，安装连杆端部的下表面垂直向下安装有弧焊焊接头。本发明可实现三轴驱动，方便调整弧焊机器人的焊接位置，结构简单，制作成本低，具有良好的应用前景。

主权项

一种三轴驱动的弧焊机器人，其特征在于：包括控制基座（1），所述控制基座（1）的上方设置有第一水平滑轨（2），所述第一水平滑轨（2）上卡接有第一滑块（3），所述第一滑块（3），所述第一滑块（3）通过第一铰链（4）与第一驱动装置（5）相连接，所述第一驱动装置（5）安装在第一水平滑轨（2）的一端部，所述第一滑块（3）的上部固定有第一垂直滑轨（6），所述第一垂直滑轨（6）上卡接有第二滑块（7），所述第二滑块（7）通过第二铰链（8）与第二驱动装置（9）相连接，所述第二驱动装置（9）安装在第一垂直滑轨（6）的上端部，所述第二滑块（7）安装有安装基座（17），所述安装基座（17）上设置第三驱动装置（10），所述第三驱动装置（10）通过第三铰链（11）与安装连杆（12）相连接，所述安装连杆（12）水平设置，且垂直于第一水平滑轨（2），所述安装连杆（12）通过第三驱动装置（10）实现在安装基座（17）上抽动，所述安装连杆（12）端部的下表面垂直向下安装有弧焊焊接头（13）。