发明名称 |
一种人体三维扫描重建装置和方法 |
摘要 |
本发明涉及一种人体三维扫描重建的装置和方法。本发明将2台Kinect相机分别固定在固定杆上离地面0.5m和1.4m高度处并通过USB数据线与计算机相连接;在固定杆的一侧设置电动云台,2台Kinect相机镜头朝向电动云台。开启计算机,初始化系统的参数,人体站立于电动云台上;开启电动云台使其以2rpm匀速转动,同时启动2台Kinect相机扫描人体,分别采集人体上下两片点云格式三维数据;然后使用迭代最近点拼接方法拼接两部分的三维数据,得到最终完整的三维人体模型。本发明装置构成合理、简洁,方法便捷,运用本发明可以快速扫描得到人体的完整三维数据,成本低、操作简单、使用方便。 |
申请公布号 |
CN103606187A |
申请公布日期 |
2014.02.26 |
申请号 |
CN201310556601.6 |
申请日期 |
2013.11.08 |
申请人 |
杭州电子科技大学 |
发明人 |
吴以凡;朱江涛;周亮;鲁栋栋;孙志海;吴燕萍;戴国骏 |
分类号 |
G06T17/00(2006.01)I;G06F3/01(2006.01)I |
主分类号 |
G06T17/00(2006.01)I |
代理机构 |
杭州求是专利事务所有限公司 33200 |
代理人 |
杜军 |
主权项 |
一种人体三维扫描重建装置,其特征在于:包括Kinect深度相机两台、固定杆、电动云台、计算机和USB数据线;所述固定杆相对于地面垂直设置;所述两台Kinect深度相机分别固定在固定杆的上下两处并通过USB数据线与计算机相连接;所述电动云台设置在固定杆的一侧,所述两台Kinect深度相机镜头朝向电动云台;所述计算机安装有数据采集处理系统。 |
地址 |
310018 浙江省杭州市下沙高教园区2号大街 |