铁壳铆合机

摘要

本发明公开一种铁壳铆合机，用于将上壳体、下壳体及隔片加工成为铁壳，包括如下步骤：把上壳体、下壳体及隔片放置于所述摆放装置上；机械手从所述摆放装置上夹取所述下壳体至定位机构内；所述机械手返回并依次夹取三个所述隔片至所述隔片扶正机构内，将所述隔片扶正；所述机械手同时夹取已被扶正的三个所述隔片至所述定位机构并将其组装于所述下壳体内；所述机械手从所述摆放位置处夹取所述定位机构处，并将所述上壳体装置于所述下壳体上，形成所述铁壳；所述机械手夹取已组装好的所述铁壳进行铆合。本发明提供的铁壳铆合机，通过设于防护架内的摆放装置、CCD检测装置、组装装置、铆合装置及机械手，实现了铁壳加工从人工生产到自动化的升级。

主权项

一种铁壳铆合方法，用于将上壳体、下壳体及隔片加工成为铁壳，其特征在于，包括如下步骤：步骤S1，提供摆放装置，把所述上壳体、所述下壳体及所述隔片分别放置于所述摆放装置上；步骤S2，提供组装装置及机械手，所述组装装置包括定位机构及隔片扶正机构，所述机械手从所述摆放装置上夹取所述下壳体放置于所述定位机构内；步骤S3，所述机械手返回并依次夹取三个所述隔片放置于所述隔片扶正机构内，所述隔片扶正机构将所述隔片扶正；步骤S4，所述机械手同时夹取已被扶正的三个所述隔片至所述定位机构并将其组装于所述下壳体内；步骤S5，所述机械手从所述摆放位置上夹取所述上壳体，并将其组装于所述下壳体，使所述隔片设于所述上壳体与所述下壳体围合形成的空间内，形成所述铁壳；步骤S6，提供铆合装置，所述机械手夹取已组装好的所述铁壳至所述铆合装置，所述铆合装置对所述铁壳进行铆合。