一种可浇水涂药升降式双层花盆支架的控制系统

摘要

本发明提供一种可浇水涂药升降式双层花盆支架的控制系统，是由控制单元、步进电机驱动模块、步进电机、调节螺杆、下托盘、调节螺母、上支架、信号放大电路、AD/DA转换电路、土壤湿度传感器、陀螺仪、液位传感器、蜂鸣器驱动电路、蜂鸣器、注水泵、软管、喷头组成的，其特征在于：土壤湿度传感器会将数据信号通过信号放大电路上传控制单元，通过继电器驱动电路的放大作用控制注水泵动作，安装在上支架的陀螺仪经AD/DA转换电路处理后将各坐标数据上传控制单元，步进电机动作带动调节螺杆旋转与调节螺母产生相对运动，克服喷头工作范围局限性的缺陷，从而实现对花盆内土壤的全方位灌溉。本发明结构简单，设计巧妙，具有良好的实用性和市场前景。

主权项

一种可浇水涂药升降式双层花盆支架的控制系统，是由控制单元、步进电机驱动模块、步进电机、调节螺杆、下托盘、调节螺母、上支架、信号放大电路、AD/DA转换电路、土壤湿度传感器、陀螺仪、液位传感器、蜂鸣器驱动电路、蜂鸣器、注水泵、软管、喷头组成的，其特征在于：土壤湿度传感器、液位传感器通过信号放大电路与控制单元相连，土壤湿度传感器检测到湿度过低时，会将数据信号通过信号放大电路上传控制单元，控制单元下发控制信号通过继电器驱动电路的放大作用控制注水泵动作，从而实现通过软管串接的喷头向土壤中喷水的功能，注水泵和液位传感器安装在下托盘，液位传感器检测下托盘内水的容量，当液位传感器检测到液位过低或过高时会将该信号上传控制单元，控制单元通过蜂鸣器驱动电路驱使蜂鸣器作响，提示人员补充水分、药物或营养液，步进电机安装在下托盘边缘并与调节螺杆配合，调节螺母固定在上支架，安装在上支架的陀螺仪检测上支架的平行度，经AD/DA转换电路处理后将各坐标数据上传控制单元，控制单元通过步进电机驱动模块控制步进电机动作，带动调节螺杆旋转与调节螺母产生相对运动，调节螺母带动上支架上下往复运动，以克服喷头工作范围局限性的缺陷，从而实现对花盆内土壤的全方位灌溉。