一种抓取装置及应用该抓取装置的机械手

摘要

本发明公开了一种抓取装置及应用该抓取装置的机械手，抓取装置包括抓手和固定抓手的固定板，所述抓手数量为两个或两个以上，每个抓手由两个平行手指组成，抓手一端开口，另一端固定在固定板上，每个抓手上设置有两个及两个以上的夹取端口，抓手上方设置有可升降的压板，抓手的手指内侧面设有橡胶片，抓手的开口端处的手指端面为斜面状。机械手包括抓取装置和支撑桁架，抓取装置与提升气缸连接，提升气缸固定在横向移动滑块上，控制抓取装置的升降。横向移动滑块在横向导轨上移动，横向导轨和纵向移动滑块固连在一起，纵向移动滑块在纵向导轨上的运动，纵向移动导轨固定在支撑桁架上。抓取装置每次可以抓取多个高脚杯，其结构简单、抓取效果可靠，可有效地提高生产效率。

主权项

一种专用于高脚杯搬运的具有抓取装置的机械手，其特征在于：抓取装置，包括抓手和固定抓手的固定板，所述抓手数量为两个以上，每个抓手由两个平行手指组成，每个抓手一端开口，另一端固定在固定板上，每个抓手上设置有两个以上的夹取端口；所述抓手上方设置有可升降的压板，压板由固定在固定板上的压紧气缸控制升降；所述抓手的手指内侧面设有橡胶片；所述抓手的开口端处的手指端面为斜面，组成同一抓手的两个手指的斜面延伸相交于夹取端口处；抓取装置与控制其升降的提升气缸连接，所述提升气缸固定在横向移动滑块上，所述横向移动滑块在横向导轨上移动，所述横向导轨和纵向移动滑块固连在一起，纵向移动滑块在纵向导轨上的运动，纵向移动导轨固定在支撑桁架上。