电动动力转向装置

摘要

提供一种电动动力转向装置，其通过简易的结构和控制能稳定地驱动逆变器的FET。本发明的电动动力转向装置，其基于PWM的各相占空比指令值经由FET电桥构成的逆变器来驱动控制电动机，对转向系统进行辅助控制，该电动动力转向装置具备产生用来驱动FET电桥的高侧FET的升压电源电压的电荷泵电路及自举电路，由电荷泵电路及自举电路产生的电压中的高的电压被作为升压电源电压。

主权项

一种电动动力转向装置，其运算PWM的各相占空比指令值；基于所述各相占空比指令值经由高侧FET门驱动单元驱动FET电桥的高侧FET，与此同时，经由低侧FET门驱动单元驱动所述FET电桥的低侧FET；通过经由由所述FET电桥构成的逆变器驱动控制电动机，来对转向系统进行辅助控制，其特征在于：具备与所述高侧FET门驱动单元连接，并经由二极管相互被连接起来了的电荷泵电路及自举电路；由所述电荷泵电路及自举电路产生的电压中的高的电压被作为用来驱动所述高侧FET的升压电源电压，同时，判定所述电荷泵电路的故障，当判定发生了所述故障时，使用由所述自举电路产生的电压来驱动所述FET电桥的高侧FET，继续进行所述辅助控制，基于系统电压和所述电荷泵电路的输出电压进行所述电荷泵电路的故障的判定，当判定发生了所述电荷泵电路的故障时，限制所述高侧FET的各相占空比指令值。