一种作用于膝关节的便携式辅助行走机构

摘要

本发明公开了一种作用于膝关节的便携式辅助行走机构，包括动力输出装置、辅助转矩执行装置、驱动力传递部件。所述辅助转矩执行装置包括分别作用于左、右腿膝关节部位的辅助转矩执行部件，以人体自重为驱动力，不需要其他外部动力和能量输入。本发明基于杠杆原理和曲柄滑块结构机理，采用左右脚交叉驱动输入的工作方式，利用人体自重作用，以闸线为驱动力传递的媒介，左脚的动力输出部件为右腿膝关节辅助转矩执行部件提供驱动力，右脚的动力输出部件为左腿膝关节辅助转矩执行部件提供驱动力，从而在行走过程中产生辅助左、右腿膝关节弯曲、伸展的转矩，达到辅助行走的目的。

主权项

一种作用于膝关节的便携式辅助行走机构，包括：动力输出装置，包括供左脚穿戴的第一动力输出部件，以及供右脚穿戴的第二动力输出部件；所述第一动力输出部件和第二动力输出部件分别包括一与用于与地面接触的由金属踏板、摆臂以及过渡件组成活动踏板组件，以及一用于与脚固定的固定基板，所述活动踏板组件与所述固定基板一端可枢转地连接，另一端在人体重力作用下能够相互运动，从而产生动力；辅助转矩执行装置，包括适于固定在左腿膝关节对应位置的第一辅助转矩执行部件，以及适于固定在右腿膝关节对应位置的第二辅助转矩执行部件；其在行走过程中分别为左腿和右腿膝关节提供辅助伸展和弯曲的转矩；驱动力传递部件，其能够在所述第一动力输出部件与所述第二辅助转矩执行部件之间，以及所述第二动力输出部件与所述第一辅助转矩执行部件之间传递驱动力。