一种激光位移传感器的角焊缝自动焊接控制方法及装置

摘要

本发明公开了一种激光位移传感器的角焊缝自动焊接控制方法及装置，用于自动化焊接专机中角焊缝跟踪、角焊缝坡口识别和焊接参数自动调整。该方法采用的系统采用激光位移传感器对角焊缝坡口进行位移传感，利用自动焊接控制器对激光位移传感器输出信号进行数据采样；焊缝偏差检测时，对采样数据采用三谐波解耦算法检测角焊缝横向偏差，采用形态滤波阀值法检测角焊缝纵向偏差，根据焊缝偏差驱动滑架调整焊枪位置；角焊缝坡口识别时，采用双谐波解耦算法识别角焊缝坡口角度，根据坡口角度自动调整数字化焊接电源的工作参数。采用本发明的方法可以准确检测角焊缝偏差、识别角焊缝坡口角度和自动调整焊接参数，提高自动化焊接效率和质量。

主权项

一种激光位移传感器的角焊缝自动焊接控制方法及装置，用于自动化焊接专机中角焊缝跟踪、角焊缝坡口识别和焊接参数自动调整，其特征是：该方法采用的系统包括激光位移传感器、自动焊接控制器、驱动器、十字滑架、数字化焊接电源、焊枪、焊接小车，该方法采用激光位移传感器对角焊缝坡口进行位移传感，利用自动焊接控制器对激光位移传感器输出信号进行数据采样；对采样数据采用三谐波解耦算法检测角焊缝横向偏差，采用形态滤波阀值法检测角焊缝纵向偏差，采用双谐波解耦算法识别角焊缝坡口角度；根据焊缝偏差驱动十字滑架调整焊枪位置，根据坡口角度自动调整数字化焊接电源的工作参数。