麻将机及其拾牌搬运系统、控制方法

摘要

本发明公开了麻将机及其拾牌搬运系统、控制方法，该拾牌搬运系统包括送牌装置、推牌装置、上牌组件和升牌组件，该上牌组件包括上牌支架、储牌槽、第一上牌推头和第二上牌推头，上牌驱动机构包括各自往复运动并相互配合的第一上牌推杆和第二上牌推杆，第一上牌推杆的外侧端固定第一上牌推头，第二上牌推杆的外侧端铰接一上牌摆杆，上牌摆杆的摆动端上固定第二上牌推头，第二上牌推杆通过多连杆拉簧机构限制上牌摆杆摆动范围。储牌槽的进牌口高度低于送牌装置的出牌口高度并且两者高度差大于一张麻将牌的高度且小于两张麻将牌的高度。本方案采用两个上牌推杆接力推牌避免了现有技术中上牌推头与导轨阻力大、链条工作噪音大等缺陷。

主权项

一种麻将机的拾牌搬运系统，包括用于从洗牌大盘上一张张拾取麻将牌并送出的送牌装置、用于将两张麻将牌叠摞成一墩并推出的推牌装置、用于将排好的多墩麻将牌沿斜坡送上麻将机桌面的斜坡出牌装置，该斜坡出牌装置包括上牌组件和升牌组件；所述送牌装置包括移送麻将牌的送牌通道，送牌通道的进牌口处设有吸牌轮(301)，送牌通道内设有由送牌电机驱动的输送带(302)；推牌装置包括由推牌电机驱动的推牌头(401)和承牌台(402)；升牌组件包括升牌支架、升牌托板和升牌电机，升牌支架上设有升牌槽，升牌托板位于升牌槽上部，并且升牌托板的一端安装在升牌槽上，升牌托板的另一端能够活动并由传动机构驱动上下升降；所述上牌组件包括上牌支架(501)，上牌支架(501)上设有用于存储多墩麻将牌的储牌槽(502)、用于推出该储牌槽(502)内的麻将牌的第一上牌推头(5033)和第二上牌推头(5131)，该储牌槽(502)具有至少一个弧形弯曲，其特征在于，该储牌槽(502)在中间位置的内侧壁上开有一缺口，该储牌槽(502)通过该缺口与换向槽(509)连通，该储牌槽(502)的内侧设有一退回槽(511)，该退回槽(511)与换向槽(509)连通，第一上牌推头(5033)由上牌驱动机构驱动从储牌槽(502)的进牌口外沿储牌槽(502)移动至所述缺口附近后再返回至储牌槽(502)的进牌口外，第二上牌推头(5131)由上牌驱动机构驱动从储牌槽(502)的出牌口处沿退回槽(511)移动至换向槽(509)内再从换向槽(509)经由所述缺口进入储牌槽(502)内并移动至储牌槽(502)的出牌口处，所述上牌驱动机构包括各自往复运动并相互配合的第一上牌推杆(503)和第二上牌推杆(507)，第一上牌推杆(503)绕一固定点摆动，第一上牌推杆(503)的外侧端固定第一上牌推头(5033)，第二上牌推杆(507)绕另一固定点摆动，第二上牌推杆(507)的外侧端铰接一上牌摆杆(513)，上牌摆杆(513)的一个摆动端上固定第二上牌推头(5131)，上牌摆杆(513)的另一个摆动端与第四连杆(512)的一端铰接，第四连杆(512)的另一端与第三连杆(510)的一端铰接，第三连杆(510)的另一端与第二上牌推杆(507)的中部铰接，上牌摆杆(513)与第四连杆(512)的铰接点、第四连杆(512)与第三连杆(510)的铰接点、第三连杆(510)与第二上牌推杆(507)的铰接点这三个铰接点通过一弹性件作用使得三者不处于同一直线上；上牌支架(501)上在靠近换向槽(509)的位置固定有一展开定位件(516)，当上牌摆杆(513)移动至换向槽(509)附近时，第四连杆(512)或者第三连杆(510)碰触该展开定位件(516)从而使得上牌摆杆(513)向外转动至展开状态，上牌支架(501)上在靠近储牌槽(502)的出牌口位置固定有一收缩定位件(514)，当上牌摆杆(513)移动至储牌槽(502)的出牌口附近时，第四连杆(512)或者第三连杆(510)碰触该收缩定位件(514)从而使得上牌摆杆(513)向内转动至收缩状态；其中，第一上牌推头(5033)与推牌装置中的推牌头(401)采取错位避让设计；储牌槽的进牌口高度低于送牌装置的出牌口高度并且两者高度差M大于一张麻将牌的高度且小于两张麻将牌的高度。