发明名称 旋转式立体停车场
摘要 本发明公开一种旋转式立体停车场,主要由旋转支架、内外支撑铰链、停车平台支架、停车平台组成,其中进出口设置在与地面平齐的位置,便于车主停放车辆,而停车场的主体大部分设置在底下,可大大节约空间,工作时旋转支架可以在驱动电机的带动下转动,从而带动连接在旋转支架上的内外铰链转动,而内外铰链上固定着停车平台支架,停车平台通过转轴链接在停车平台上。车主停车时从进出停车口把车停到停车平台上并记下取车号,当车主离开后,停车场把汽车传送到其内部,并把空着的停车平台转到进出口位置,等待下一位车主停车,当车主取车时可凭借取车号取车,停车场的控制系统会把相应的停车平台转动到进出口位置。
申请公布号 CN106437237A 申请公布日期 2017.02.22
申请号 CN201610888197.6 申请日期 2016.10.12
申请人 哈尔滨理工大学 发明人 任胜乐;李光伟
分类号 E04H6/16(2006.01)I 主分类号 E04H6/16(2006.01)I
代理机构 代理人
主权项 旋转式立体停车场,其特征是: 主要由旋转支架(1)、内支撑铰链(3)、外支撑铰链(2)、停车平台(5)、平台支架(4)组成,其中两个旋转支架(1)由两条铰链连接,内支撑铰链(3)和外支撑铰链(2)之间设置多个停车平台(5),进出口(7)设置在与地面(6)平齐的位置,便于车主停放车辆,而停车场的主体大部分设置在地下,其中,旋转支架(1)和驱动电机(8)通过旋转支架主轴(10)链接;如图6、7、8、9所示,旋转支架(1)上的支架内圈(25)与支架外圈(24)上设有链齿(26),分别与内支撑铰链(3)和外支撑铰链(2)上的链孔(18)啮合,从而带动连接在旋转支架(1)上的内支撑铰链(3)和外支撑铰链(2)转动;如图6所示,内支撑铰链(3)和外支撑铰链(2)上有特殊链节(20),特殊链节(20)的侧面设有两个固定块(21),固定块(21)中间有两个上下对应的螺栓孔,平台支架(4)四角上也设有螺栓孔,用大螺栓(22)和螺母(23)把平台支架(4)固定在特殊链节(20)上;如图3、4所示,平台支架(4)内侧的两个角上的螺栓孔与内支撑铰链(3)上的特殊链节(20)相连,外侧的两个角上的螺栓孔与外支撑铰链(4)的特殊链节(20)相连,停车平台(5)通过平台主轴(9)以及蜗轮(11)、蜗杆(12)链接在平台支架(4)上,涡轮(11)由多个螺栓(14)固定在停车平台(5)上,蜗杆(12)由电机轴(13)连接步进电机(16),步进电机(16)由电机支座(15)固定在平台支架(4)上,电机支架的左视图如图5所示;内支撑铰链(3)和外支撑铰链(2)之间可以设置多个平台支架(4)和停车平台(5),并且根据需要增大两旋转支架(1)间的距离,内支撑铰链(3)和外支撑铰链(2)也跟着增长,从而增加停车平台(5)数量,从而实现在很小的空间里停放多辆汽车的目的;车主停车时从停车进出口(7)把车停到停车平台(5)上并记下取车号,当车主离开后,旋转支架(1)会在驱动电机(8)的带动下转动,所有铰链和停车平台(5)也会跟着一起转动,在旋转过程停车平台(5)需要始终与地面(6)保持水平,当平台支架(4)跟随铰链运动到半圆弧段时就会与地面(6)形成一定的角度而不能保持水平,这时步进电机(16)可以通过蜗轮(11)、蜗杆(12)机构驱动停车平台(5)反方向转动相应的角度,使停车平台(5)与地面(6)保持水平,并且蜗轮(11)、蜗杆(12)机构还能起到制动的作用,通过上述过程可以把停好的车传送到停车场内部,并让空着的停车平台(5)传送到进出口(7)位置,等待下一位停车车主停车,当车主取车时可凭借取车号取车,停车场的控制系统会把相应的停车平台(5)传送到进出口(7)位置,车主便可进入取车。
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