一种中药制丸机器人

摘要

本发明提供一种中药制丸机器人，包括底座、丸药收集部分、草药混合部分、旋转圆盘部分、丸药制作部分，其特征在于：所述的丸药收集部分的传输带固定架上端安装在丸药收集部分支撑架固定座上；所述的草药混合部分的第二步进电机安装在第二步进电机固定座里，所述的草药搅拌叶片安装在两个草药混合部分支撑架中间；所述的丸药制作部分的丸药制作部分支撑杆下端面固定安装在丸药制作部分支座上；通过旋转圆盘部分的旋转圆盘在第一步进电机带动下进行旋转，让草药通过草药出口掉到第一半球形丸药制作器里，在第三液压缸带动下第二半球形丸药制作器固定座向下移动来完成制丸过程，来制作丸药。

主权项

一种中药制丸机器人，包括底座（1）、丸药收集部分（2）、草药混合部分（3）、旋转圆盘部分（4）、丸药制作部分（5），其特征在于：所述的丸药收集部分（2）的传输带固定架（201）上端安装在丸药收集部分支撑架固定座（120）上；所述的草药混合部分（3）的第二步进电机（302）安装在第二步进电机固定座（114）里，所述的草药搅拌叶片（308）安装在两个草药混合部分支撑架（113）中间；所述的旋转圆盘部分（4）的第一步进电机（407）安装在第一步进电机固定槽（107）里；所述的丸药制作部分（5）的丸药制作部分支撑杆（501）下端面固定安装在丸药制作部分支座（102）上；所述的底座（1）包括底板（101）、丸药合格检测传感器（104）、不合格丸药收集箱（110）、输入系统（111）、两个草药混合部分支撑架（113）、控制系统（115）、四个伸缩杆（116）、四个伸缩套筒（117）、四个第一液压缸（118）、计数传感器（122），所述的底板（101）是一个长方形板子，在其上面中间靠前的位置设有第一步进电机固定槽（107），在第一步进电机固定槽（107）右前方位置设有丸药制作部分支座（102），在第一步进电机固定槽（107）左前方设有椭圆形丸药掉落支架（105），在椭圆形丸药掉落支架（105）里面设有丸药掉落孔（106），在第一步进电机固定槽（107）的左后方位置设有半圆形丸药掉落支架（108），在半圆形丸药掉落支架（108）左侧设有不合格丸药掉落通道（109）；在底板（101）上面靠前的位置设有丸药合格检测传感器支架（103），在丸药合格检测传感器支架（103）下面设有丸药合格检测传感器（104）；所述的输入系统（111）固定安装在底板（101）上面，其位置在不合格丸药掉落通道（109）后部；所述的控制系统（115）固定安装在底板（101）上面，其位置在输入系统（111）右侧；在底板（101）上面设有第二步进电机固定座（114），其位置在底板（101）中间靠后位置；在第二步进电机固定座（114）左右两侧各设有一个草药混合部分支撑杆（112），所述的草药混合部分支撑架（113）固定安装在草药混合部分支撑杆（112）上面；所述的伸缩杆（116）一端固定安装在底板（101）下面的四个角，另一端滑动安装在伸缩套筒（117）的孔里，所述的第一液压缸（118）缸体后端固定安装在伸缩套筒（117）支撑架上，其活塞杆端部与伸缩杆（116）的支撑架固定连接；在底板（101）下面设有不合格丸药收集箱固定架（119），其位置在不合格丸药掉落通道（109）下方，所述的不合格丸药收集箱（110）安装在不合格丸药收集箱固定架（119）里面；在底板（101）下方设有计数传感器支撑架（121），其位置在丸药掉落孔（106）旁边；所述的计数传感器（122）固定安装在计数传感器支撑架（121）上面；在底板（101）下面设有六个均分成两排的丸药收集部分支撑架固定座（120），其平行于底板（101）长边呈线性排列；所述的丸药收集部分（2）包括两个传输带固定架（201）、六个丸药收集部分支撑架（202）、第三步进电机固定座（203）、第三步进电机（204）、传输带（205）、三个丸药收集盒（206）、两个传送轴（207），所述的六个丸药收集部分支撑架（202）上端面固定安装在丸药收集部分支撑架固定座（120）下面，其下端面固定安装在传输带固定架（201）上，所述的第三步进电机固定座（203）一侧固定安装在传输带固定架（201）侧面，所述的第三步进电机（204）水平放置，其侧面固定安装在第三步进电机固定座（203）一侧，其电机轴与一个传送轴（207）一端固定连接；所述的两个传送轴（207）分别转动安装在传输带固定架（201）前后两端的孔里，传输带（205）安装在两个传送轴（207）上；所述的草药混合部分（3）包括草药混合筒（301）、第二步进电机（302）、草药输送管（303）、草药出口（304）、草药输出控制板（305）、第二液压缸（306）、第二液压缸固定板（307）、草药搅拌叶片（308），所述的第二步进电机（302）竖直向上放置，其底面固定安装在第二步进电机固定座（114）里，其电机轴穿过草药混合筒（301）底面的孔与草药搅拌叶片（308）固定连接，所述的草药搅拌叶片（308）安装在草药混合筒（301）里面；所述的草药输送管（303）内侧一端安装在草药混合筒（301）一侧的孔里并与之连通，在草药输送管（303）外侧一端下部设有草药出口（304）；在草药输送管（303）下侧中间位置设有第二液压缸固定板（307），所述的第二液压缸（306）水平放置，其缸体底端与第二液压缸固定板（307）固定连接，其活塞杆端部与草药输出控制板（305）固定连接；所述的草药输出控制板（305）滑动安装在草药出口（304）的凹槽里；所述的旋转圆盘部分（4）包括旋转圆盘（401）、三个第一半球形丸药制作器（404）、三个第四步进电机（405）、三个第一半球形丸药制作器固定轴（406）、第一步进电机（407），所述的第一步进电机（407）竖直向上放置，其底面固定安装在第一步进电机固定槽（107）中，其电机轴与旋转圆盘（401）固定连接；所述的旋转圆盘（401）是一个圆形板子，在其上面设有三个呈圆周阵列的椭圆形丸药掉落孔（402），在椭圆形丸药掉落孔（402）两侧各设有一个第一半球形丸药制作器固定板（403），所述的第一半球形丸药制作器固定轴（406）固定安装在第一半球形丸药制作器（404）两侧并转动安装在第一半球形丸药制作器固定板（403）的圆孔里；所述的第四步进电机（405）水平放置，其侧面与旋转圆盘（401）上面固定连接，其电机轴与第一半球形丸药制作器固定轴（406）一端固定连接；所述的丸药制作部分（5）包括丸药制作部分支撑杆（501）、丸药制作部分固定板（502）、第三液压缸（504）、第二半球形丸药制作器固定座（505）、第二半球形丸药制作器（506），所述的丸药制作部分支撑杆（501）一端固定安装在丸药制作部分支座（102）上，另一端与丸药制作部分固定板（502）下面固定连接；在丸药制作部分固定板（502）上面设有第三液压缸固定座（503），在丸药制作部分固定板（502）右侧设有圆孔，其位置在第三液压缸固定座（503）下面；所述的第三液压缸（504）竖直向下放置，其缸体后端与第三液压缸固定座（503）下面固定连接，其活塞杆端部与第二半球形丸药制作器固定座（505）固定连接，所述的第二半球形丸药制作器（506）固定安装在第二半球形丸药制作器固定座（505）下面。