| 发明名称 | 一种通过拉线法控制的机器人手臂关节 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种通过拉线法控制的机器人手臂关节,包括：第一关节臂，连接于第一关节臂的第二关节臂，连接于第二关节臂的第三关节基座，连接于第三关节基座并通过正反绕线带动第一关节臂，第二关节臂、第三关节基座进行拉线运动的驱动控制箱。本发明提供一种通过拉线法控制的机器人手臂关节，本发明通过拉线控制机器人的运动控制，使其运动范围缩小至最小，提高机器人工作的精密程度。 | ||
| 申请公布号 | CN106426262A | 申请公布日期 | 2017.02.22 |
| 申请号 | CN201610751298.9 | 申请日期 | 2016.08.30 |
| 申请人 | 昆山塔米机器人有限公司 | 发明人 | 吴超 |
| 分类号 | B25J17/00(2006.01)I;B25J17/02(2006.01)I;B25J13/00(2006.01)I | 主分类号 | B25J17/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人 | 董建林 |
| 主权项 | 一种通过拉线法控制的机器人手臂关节,其特征在于，包括：第一关节臂，连接于上述第一关节臂的第二关节臂，连接于上述第二关节臂的第三关节基座，连接于上述第三关节基座并通过正反绕线带动上述第一关节臂、第二关节臂、第三关节基座进行拉线运动的驱动控制箱。 | ||
| 地址 | 215347 江苏省苏州市昆山市玉山镇祖冲之南路1699号综合大楼12楼 | ||