三自由度平面宏动工作台

摘要

三自由度平面宏动工作台，属于宏动工作台构造技术领域。本发明是为了解决现有宏动工作台驱动结构复杂且耐腐蚀性差的问题。它的转动台的底台座通过转轴与底座连接，底台座的外圆表面套配链条，链条的两端分别连接一个转动驱动器；转动台的上表面上设置X向移动滑道，X向移动台通过X向移动滑道与转动台相配合连接，X向移动台滑动方向的两侧分别连接一个X向移动驱动器；X向移动台的上表面上设置Y向移动滑道，Y向移动台通过Y向移动滑道与X向移动台相配合连接，Y向移动台滑动方向的两侧分别连接一个Y向移动驱动器；载物台通过安装螺钉安装固定在Y向移动台上。本发明作为一种可进行位置控制的工作台。

主权项

一种三自由度平面宏动工作台，它包括底座（1），其特征在于，它还包括转动台（2）、链条（3）、第一转动驱动器（4‑1）、第二转动驱动器（4‑2）、X向移动滑道（5）、X向移动台（6）、X向第一移动驱动器（7‑1）、X向第二移动驱动器（7‑2）、Y向移动滑道（8）、Y向移动台（9）、Y向第一移动驱动器（10‑1）、Y向第二移动驱动器（10‑2）和载物台（11），转动台（2）的底台座（2‑1）通过转轴与底座（1）连接，底台座（2‑1）的外圆表面套配链条（3），链条（3）的一端固定连接第一转动驱动器（4‑1）的一端，第一转动驱动器（4‑1）的另一端固定在底座（1）上，链条（3）的另一端固定连接第二转动驱动器（4‑2）的一端，第二转动驱动器（4‑2）的另一端固定在底座（1）上，第一转动驱动器（4‑1）和第二转动驱动器（4‑2）在转轴两侧对称设置；转动台（2）的上表面上设置X向移动滑道（5），X向移动台（6）通过X向移动滑道（5）与转动台（2）相配合连接， X向移动台（6）滑动方向的一侧连接X向第一移动驱动器（7‑1）的一端，X向第一移动驱动器（7‑1）的另一端固定在转动台（2）上；X向移动台（6）滑动方向的另一侧连接X向第二移动驱动器（7‑2）的一端，X向第二移动驱动器（7‑2）的另一端固定在转动台（2）上；X向移动台（6）的上表面上设置Y向移动滑道（8），Y向移动台（9）通过Y向移动滑道（8）与X向移动台（6）相配合连接，Y向移动台（9）滑动方向的一侧连接Y向第一移动驱动器（10‑1）的一端，Y向第一移动驱动器（10‑1）的另一端固定在X向移动台（6）上；Y向移动台（9）滑动方向的另一侧连接Y向第二移动驱动器（10‑2）的一端，Y向第二移动驱动器（10‑2）的另一端固定在X向移动台（6）上；载物台（11）通过安装螺钉安装固定在Y向移动台（9）上；所述底座（1）、转动台（2）、转轴、链条（3）、X向移动台（6）、Y向移动台（9）和载物台（11）均采用耐腐蚀的聚合物材料制作。