语音控制式医疗导诊服务机器人

摘要

本实用新型公开了一种语音控制式医疗导诊服务机器人，包括头部、主体部、语音启动模块、控制中心、红外感应器，语音启动模块将语音启动信号和声源方向信号传送至控制中心；控制中心根据所述语音启动信号启动机器人进行工作，并根据所述声源方向信号控制所述头部进行转动至声源方向，然后向所述驱动电机发出开始运动的控制信号，所述驱动电机驱动所述滚轮并带动机器人向患者靠近；红外感应器用于对患者进行距离检测，当到达预设距离时，控制中心向所述驱动电机发出停止运动的控制信号，使所述机器人停止运动；从而能够对行动不便的患者快速做出响应，并为患者提供自助导诊服务，给患者带来极大的便利。

主权项

一种语音控制式医疗导诊服务机器人，包括头部和主体部，所述主体部设有滚轮和驱动电机，其特征在于，还包括：语音启动模块，用于接收患者的语音，对该语音进行识别分析得到语音启动信号和声源方向信号，并将语音启动信号和声源方向信号传送至控制中心；控制中心，其根据所述语音启动信号启动机器人进行工作，并根据所述声源方向信号控制所述头部进行转动至声源方向，然后向所述驱动电机发出开始运动的控制信号，所述驱动电机驱动所述滚轮并带动机器人向患者靠近；红外感应器，用于对患者进行距离检测，并将距离信号传送至控制中心；控制中心根据所述距离信号判断机器人与患者的距离，当到达预设距离时，控制中心向所述驱动电机发出停止运动的控制信号，使所述机器人停止运动。