| 发明名称 | 一种新型机械手 | ||
| 摘要 | 本实用新型公开了一种新型机械手，包括机械手、水平连杆、竖直支撑柱和底座，所述水平连杆和竖直支撑柱呈交叉设置，所述机械手设置在水平连杆的端部，所述底座设置在竖直支撑柱的底部，机械手包括真空泵和吸盘，真空泵固定在水平连杆的端部，吸盘与真空泵相连接，所述底座内设有旋转电机，所述竖直支撑柱固定在旋转电机的旋转轴上，水平连杆的端部设有双轴电机，双轴电机的输出轴上设有齿轮，所述真空泵的侧壁设有滑槽，滑槽的两侧设有齿槽，齿轮设置在齿槽内，齿轮和齿槽啮合，快捷方便。 | ||
| 申请公布号 | CN205969026U | 申请公布日期 | 2017.02.22 |
| 申请号 | CN201620796849.9 | 申请日期 | 2016.07.27 |
| 申请人 | 哈工大机器人集团（哈尔滨）资产经营管理有限公司 | 发明人 | 王洪波;白相林;李增强 |
| 分类号 | B25J9/12(2006.01)I;B25J15/06(2006.01)I | 主分类号 | B25J9/12(2006.01)I |
| 代理机构 | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人 | 康潇 |
| 主权项 | 一种新型机械手，包括机械手、水平连杆、竖直支撑柱和底座，其特征在于：所述水平连杆和竖直支撑柱呈十字交叉设置，所述机械手设置在水平连杆的端部，所述底座设置在竖直支撑柱的底部，机械手包括真空泵和吸盘，真空泵固定在水平连杆的端部，吸盘与真空泵相连接，所述底座内设有旋转电机，所述竖直支撑柱固定在旋转电机的旋转轴上，水平连杆的端部设有双轴电机，双轴电机的输出轴上设有齿轮，所述真空泵的侧壁设有滑槽，滑槽的两侧设有齿槽，齿轮设置在齿槽内，齿轮和齿槽啮合。 | ||
| 地址 | 150000 黑龙江省哈尔滨市平房区大连北路和兴凯路交口 | ||