基于万向节与滚珠丝杠结构的并联型去毛刺机及去毛刺方法

摘要

一种基于万向节与滚珠丝杠结构的并联型去毛刺机及去毛刺方法，包括：步进电动机、上工作台、等速万向节、滚珠丝杠、下工作台、去毛刺电动机、去毛刺球头。三个步进电动机分别固定在上工作台上部的三个角上并通过联轴器与等速万向节的一端相连，等速万向节的另一端与滚珠丝杠部件通过联轴器相连，滚珠丝杠部件由丝杠、螺母、套筒组成，套筒的另一端与固定在下工作台上部的等速万向节相连，下工作台上部的放置电动机，去毛刺球头通过联轴器与电动机的输出轴相连，本发明的去毛刺机利用并联机构可以实现不同方向的轴动力输出，可以对工件进行多角度去毛刺。

主权项

一种基于万向节与滚珠丝杠结构的并联型去毛刺机的去毛刺方法，所述去毛刺机包括三个步进电动机、上工作台、六个等速万向节、三根丝杠、三个螺母、三个套筒、下工作台、去毛刺电动机、去毛刺球头，每个等速万向节均由主动叉、从动叉和滚珠组成，其特征在于，第一、第二、第三步进电动机分别通过联轴器与第一、第二、第三等速万向节的主动叉相连，上述三个主动叉与对应的三个从动叉之间通过滚珠连接，第一、第二、第三丝杠一端分别通过联轴器与上述第一、第二、第三等速万向节的从动叉相连；第一、第二、第三丝杠的另一端分别通过一个螺母与一个套筒相连；三个套筒的另一端分别通过联轴器与第四、第五、第六等速万向节的从动叉相连，上述三个从动叉与对应的三个主动叉之间通过滚珠连接，第四、第五、第六等速万向节的主动叉分别固定于下工作台之上，去毛刺电动机固定在下工作台的中央，去毛刺球头与去毛刺电动机的输出轴相连；所述三个步进电动机安装在上工作台上，所述上工作台始终处于水平方向；所述去毛刺机的去毛刺方法如下：将第一步进电动机固定在水平的上工作台的一角,当第一步进电动机启动，通过第一等速万向节的主动叉将动力传递至第一丝杠，第一丝杠通过第一螺母与第一套筒相连，第一丝杠的转动引起滚珠丝杠整体的长度发生变化，第一套筒的另一端与固定在工作台的第一等速万向节相连，从而引起上工作台与下工作台距离的变化；第二步进电动机固定在水平的上工作台的一角，第二步进电动机的输出轴与第二等速万向节的主动叉相连，当第二步进电动机启动，通过第二等速万向节的主动叉将动力传递至第二丝杠，第二丝杠通过第二螺母与第二套筒相连，第二丝杠的转动引起滚珠丝杠整体的长度发生变化，第二套筒的另一端与固定在下工作台的等速万向节相连，从而引起上工作台与下工作台距离的变化；第三步进电动机固定在水平的上工作台的一角，第三步进电动机的输出轴与第三等速万向节的中主动叉相连，当第三步进电动机启动，通过第三等速万向节的主动叉将动力传递至第三丝杠，第三丝杠通过第三螺母与第三套筒相连，第三丝杠的转动引起滚珠丝杠整体的长度发生变化，第三套筒的另一端与固定在下工作台的等速万向节相连，从而引起上工作台与下工作台距离的变化；通过控制第一、第二、第三步进电动机中步进驱动器接受脉冲信号的数量，使第一、第二、第三步进电动机转过不同的角度，利用等速万向节可以实现变角度动力传递的作用，分别将动力传递给第一、第二、第三丝杠，由于第一、第二、第三步进电动机转过的角度不同，使第一、第二、第三丝杠的转动而引起的自身长度的变化也不同，由于所述上工作台始终处于水平方向，从而使下工作台与水平方向产生一定的角度，实现对工件的不同角度进行去毛刺。