用于控制手术机器人系统中的照相机位置的系统和方法

摘要

本公开涉及一种机器人手术系统。机器人手术系统包括至少一个机器人臂、照相机和控制台。控制台包括第一手柄、第二手柄以及配置为在机器人控制模式和照相机控制模式之间进行选择的选择器开关。在系统中，第一手柄或第二手柄在机器人控制模式下控制至少一个机器人臂，并且第一手柄和第二手柄在照相机控制模式下控制照相机。

主权项

一种机器人手术系统，包括：至少一个机器人臂；照相机；以及控制台，其包括：第一手柄；第二手柄；以及选择器开关，其配置为在机器人控制模式和照相机控制模式之间选择，其中所述第一手柄或所述第二手柄在所述机器人控制模式下控制所述至少一个机器人臂，并且所述第一手柄和所述第二手柄在所述照相机控制模式下控制所述照相机。