| 发明名称 | 机械手操作用作业人员终端 | ||
| 摘要 | 对用于作业的机械手发送动作命令的作业人员终端具有：第1传感器，感测作业人员的肌电位；第2传感器，感测作业人员的头部的活动；处理部，根据所述第1传感器及所述第2传感器的感测结果，来判定作业人员是否已输入以肌电位的变化与头部活动的组合所定义的动作指示；及通信部，当判定作业人员已输入所述动作指示时，向所述机械手发送动作命令。 | ||
| 申请公布号 | CN106457572A | 申请公布日期 | 2017.02.22 |
| 申请号 | CN201580033031.X | 申请日期 | 2015.06.19 |
| 申请人 | 欧姆龙株式会社 | 发明人 | 高市隆一郎;川岛靖史;阿部将佳;江田恭之 |
| 分类号 | B25J13/06(2006.01)I;B25J9/22(2006.01)I;G06F3/01(2006.01)I | 主分类号 | B25J13/06(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人 | 杨贝贝;臧建明 |
| 主权项 | 一种作业人员终端，向用于作业的机械手发送动作命令，该作业人员终端的特征在于包括：第1传感器，感测作业人员的肌电位；第2传感器，感测作业人员的头部的活动；处理部，根据所述第1传感器及所述第2传感器的感测结果来判定作业人员是否已输入以肌电位的变化与头部的活动的组合所定义的动作指示；及通信部，当判定为作业人员已输入所述动作指示时，向所述机械手发送动作命令。 | ||
| 地址 | 日本京都府京都市下京区塩小路通堀川东入南不动堂町801番地 | ||