智能机械手

摘要

本发明涉及到机械设备技术领域，尤其涉及智能机械手。智能机械手，包括右上梁、右下梁、左上梁、左下梁、移动横梁一、电机一、电机二、电机三、电机四、电机五、电机六和电机七。该智能机械手的结构简单实用，制造成本低、动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件，并且能够实现工件的快速准确的三维运动，此外，该智能机械手操作非常方便，提高了工件快速准确移动的效果，适合推广使用。

主权项

智能机械手，包括右上梁（5）、右下梁（6）、左上梁（7）、左下梁（8）、移动横梁一（9）、电机一（13）、电机二（14）、电机三（15）、电机四（16）、电机五（17）、电机六（18）和电机七（19），其特征在于：所述左上梁（7）和左下梁（8）的一端固定在支腿一（1）上，所述左上梁（7）和左下梁（8）的另一端固定在支腿二（2）上，所述右上梁（5）和右下梁（6）的一端固定在支腿三（3）上，所述右上梁（5）和右下梁（6）的另一端固定在支腿四（4）上，所述右上梁（5）的左侧面上固定有导轨四（33），所述右下梁（6）的左侧面上固定有导轨二（31），所述左上梁（7）右侧面上固定有导轨三（32），所述左下梁（8）右侧面上固定有导轨一（30），所述右上梁（5）的上表面上固定有导轨六（35），所述左上梁（7）的上表面上固定有导轨五（34），所述电机一（13）和电机三（15）固定在支腿一（1）上，所述电机二（14）固定在支腿四（4）上，所述电机一（13）能够通过传动带一（21）带动左抓手升降臂（12）在导轨一（30）和导轨三（32）上滑动，所述电机二（14）能够通过传动带二（22）带动右抓手升降臂（11）在导轨二（31）和导轨四（33）上滑动，所述电机三（15）能够通过传动带三（23）带动同步传动平衡轴（20）转动，所述同步传动平衡轴（20）的转动能够通过传动带四（24）和传动带五（25）带动移动横梁二（10）在导轨五（34）和导轨六（35）上滑动，所述移动横梁一（9）能够在导轨五（34）和导轨六（35）上滑动，所述电机四（16）固定在移动横梁二（10）上，所述电机四（16）能够通过传动带六（26）带动手臂支架二（41）在移动横梁二（10）上做往复运动，所述手臂支架二（41）的底部设有抓手安装板四（39），所述电机五（17）固定在移动横梁一（9）上，所述电机五（17）能够通过传动带七（27）带动手臂支架一（40）在移动横梁一（9）上做往复运动，所述手臂支架一（40）的底部设有抓手安装板三（38），所述电机六（18）固定在左抓手升降臂（12）上，所述电机六（18）能够通过传动带八（28）带动抓手安装板一（36）在左抓手升降臂（12）上做往复运动，所述电机七（19）固定在右抓手升降臂（11）上，所述电机七（19）能够通过传动带九（29）带动抓手安装板二（37）在右抓手升降臂（11）上做往复运动。