| 发明名称 | 一种智能球形物体回收机器人系统及方法 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种智能球形物体回收机器人系统及方法，涉及机器人领域。该系统包括：图像采集装置、处理器、回收装置和运动装置；所述处理器包括：摄像头定位模块、机器人控制模块和机械臂控制模块；所述摄像头定位模块分别信号连接于图像采集装置、机器人控制模块和机械臂控制模块；所述机器人控制模块信号连接于运动装置；所述机械臂控制模块信号连接于回收装置。该发明具有：识别准确、结构简单、实用性强和成本低等优点。 | ||
| 申请公布号 | CN106422223A | 申请公布日期 | 2017.02.22 |
| 申请号 | CN201610766186.0 | 申请日期 | 2016.08.31 |
| 申请人 | 成都市和平科技有限责任公司 | 发明人 | 胡强 |
| 分类号 | A63B47/02(2006.01)I | 主分类号 | A63B47/02(2006.01)I |
| 代理机构 | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人 | 韩雪 |
| 主权项 | 一种智能球形物体回收机器人系统，其特征在于，所述系统包括：图像采集装置、中央处理器、回收装置和运动装置；所述中央处理器包括：摄像头定位模块、机器人控制模块和机械臂控制模块；所述摄像头定位模块分别信号连接于图像采集装置、机器人控制模块和机械臂控制模块；所述机器人控制模块信号连接于运动装置；所述机械臂控制模块信号连接于回收装置。 | ||
| 地址 | 610015 四川省成都市武侯区一环路西一段高升桥路2号2-2栋10层D号 | ||