| 摘要 |
이중의 자세센서 검출값의 불일치 발생 시, 조종사가 보조센서의 데이터를 참조하여 재형성(RCU:Re-Configuration Unit) 스위치 조작을 통해 정상 센서를 판별하여 수동으로 선택하는 방식을 대체하여, 자동비행조종 컴퓨터가 자동으로 정상 성능의 센서를 판별하고 선택하도록 한 본 발명에 따른 헬리콥터 센서의 자동 재형성 방법은 제 1자세센서에 의해 검출되는 제 1검출값, 제 2자세센서에 의해 검출되는 제 2검출값, 보조센서에 의해 검출되는 제 3검출값이 입력되는 검출값 입력단계, 상기 제 1검출값과 상기 제 2검출값을 비교하는 검출값 비교단계, 상기 제 1검출값과 상기 제 2검출값의 비교 결과, 상기 제 1검출값과 상기 제 2검출값이 기 설정된 오차범위를 초과하여 불일치하면 상기 제 1검출값과 상기 제 3검출값의 차이값인 제 1차이값과, 상기 제 2검출값과 상기 제 3검출값의 차이값인 제 2차이값을 산출하는 차이값 산출단계 및 상기 제 1차이값과 상기 제 2차이값을 비교하는 차이값 비교단계를 포함할 수 있다. |
