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<P>a. Régulateur de vitesse de rotation à force centrifuge, pour moteurs à combustion interne à injection. </P><P>b. Régulateur caractérisé en ce qu'un levier de changement de direction démultiplicateur, réalise de préférence sous forme de levier en équerre, est utilisé comme levier de commande, levier dont un bras est accouplé avec l'organe de réglage et dont l'autre bras est accouplé avec un levier portant, au moins indirectement, un doigt palpeur. </P><P>c. L'invention s'applique à la régulation des moteurs à combustion interne à injection.</P>
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