| 主权项 |
一种零部件取料和自动装配的装置，用于自动将弹簧组件和弹性密封圈装配到单向阀上，其特征在于，所述的装置包括支撑组件、工作组件和气缸(1)，所述的支撑组件包括支撑架(3)，所述的支撑架(3)通过连接单元与工作组件滑动连接，所述的气缸(1)固定在支撑架(3)上，所述的工作组件包括缸体、设置在缸体内部的传动单元和与传动单元连接的取料装配单元，所述的传动单元通过气缸活塞杆(2)与气缸(1)连接，所述的缸体包括相互连接的上缸体(7)和下缸体(9)，所述的传动单元包括从上至下依次设置的第一滑块(4)、顶杆(6)和纤维杆(8)，所述的气缸活塞杆(2)的头部穿过上缸体(7)顶部与第一滑块(4)连接，所述的第一滑块(4)与上缸体(7)底部之间设有第一弹簧(5)，所述的纤维杆(8)下端与取料装配单元连接，上端与顶杆(6)的头部转动连接，所述的顶杆(6)下部中空，且下端面上设有多个三角形凸起(61)，且沿底部外缘设有多个卡块(62)，所述的纤维杆(8)呈圆柱台结构，纤维杆(8)上部圆柱形状与顶杆(6)下部配合，并且插入顶杆(6)的下部，纤维杆(8)下部圆柱内部设有与滑动杆(10)的头部形状配合的半球形凹槽，并且滑动杆(10)的头部与半球形凹槽相对转动连接，所述的纤维杆(8)下部圆柱外缘还设有与卡块(62)数量相同的滑板(81)，所述的滑板(81)下端与下部圆柱共面，上端设有斜面凸起，所述的斜面凸起与三角形凸起(61)形状配合，所述的下缸体(9)的腔体包括上腔体和下腔体，所述的上腔体沿内壁圆周依次设有多组滑槽组，所述滑槽组沿轴向延伸，包括平行设置的第一滑槽(91)、第二滑槽(92)和第三滑槽(93)，所述的第二滑槽(92)的径向深度分别小于第一滑槽(91)和第三滑槽(93)的径向深度，所述的第一滑槽(91)和第三滑槽(93)的形状与滑板(81)配合，所述的卡块(62)与第二滑槽(92)滑动连接，所述的滑槽组的组数与卡块(62)的个数相同。 |
