发明名称 | 操纵装置和操纵方法 | ||
摘要 | 本发明涉及用于处理工具(3)的一种操纵装置(2)和一种操纵方法,其中,操纵装置(2)具有两个协作的操纵单元(8,9),该操纵单元共同保持载体(16)并以协调的运动来引导载体。处理工具(3)被设置为可借助运输装置(18)在载体(16)上行驶。 | ||
申请公布号 | CN106457558A | 申请公布日期 | 2017.02.22 |
申请号 | CN201580030836.9 | 申请日期 | 2015.04.02 |
申请人 | 库卡系统有限责任公司 | 发明人 | T·斯特姆 |
分类号 | B25J9/00(2006.01)I | 主分类号 | B25J9/00(2006.01)I |
代理机构 | 隆天知识产权代理有限公司 72003 | 代理人 | 黄艳;谢强 |
主权项 | 一种用于处理工具(3)的操纵装置,其特征在于,所述操纵装置(2)具有多个、尤其是两个协作的操纵单元(8,9),所述操纵单元共同保持载体(16)并且以协调的运动来引导所述载体,其中,所述处理工具(3)被可运动地设置在所述载体(16)上,并且所述载体(16)具有用于所述处理工具(3)的运输装置(18)。 | ||
地址 | 德国奥格斯堡 |