磁吸附爬壁机器人

摘要

本发明公开了一种磁吸附爬壁机器人，用于提高磁吸附爬壁机器人的通用性和适应性，以适于各种工作需求，包括底架，所述底架上固定有前轴，所述前轴两端各安装一组可独立调速的驱动轮组件，所述驱动轮组件内设一号磁吸附单元，所述底架后部中间安装有导向轮组件，所述导向轮组件内设二号磁吸附单元；所述驱动轮组件设滚筒轮，与工作平面保持至少两个接触部。本发明具有较好的综合性能，通过左右驱动轮组件的速度差来实现转向，操作性强；驱动轮组件与导向轮组件内分别设有一号磁吸附单元与二号磁吸附单元，二者结合可保证良好的吸附性能；另外驱动轮组件设滚筒轮，与工作平面保持至少两个接触部，与履带类似，具有良好的越障能力。

主权项

一种磁吸附爬壁机器人，其特征在于：包括底架（1），所述底架（1）上固定有前轴（2），所述前轴（2）两端各安装一组可独立调速的驱动轮组件（3），所述驱动轮组件（3）内设一号磁吸附单元（4），所述底架（1）后部中间安装有导向轮组件（5），所述导向轮组件（5）内设二号磁吸附单元（6）；所述驱动轮组件（4）设滚筒轮，与工作平面保持至少两个接触部。