一种家电行业机器人抱机抓具

摘要

本发明涉及一种家电行业机器人抱机抓具，抓具本体、固定在抓具本体上端中部的机器人法兰盘，还包括与抓具本体滑动配合的两个夹板。抓具本体上还安装有与两个夹板中任一个夹板相连的驱动装置，两个夹板之间通过连杆机构相连。夹板上安装有吸附装置。本发明结构设计合理、自动化程度高、操作方便，抓取稳定性高，解决了多产品混线生产的难题，实现了柔性自动化生产，解决了人工劳动强度大，人员流失大等生产线根本问题，提升了生产线节拍，实现了一套抓具对应30多种产品切换混线生产的集成应用；另外本发明在进行产品侧面伺服抱紧的同时建立吸盘真空，实现双重保护，防止产品在运动中脱落，提高了装置运行的安全性。

主权项

一种家电行业机器人抱机抓具，抓具本体(8)、固定在抓具本体(8)上端中部的机器人法兰盘(1)，其特征在于：还包括与抓具本体(8)滑动配合的两个夹板(9)；所述抓具本体(8)上还安装有与两个夹板(9)中任一个夹板(9)相连的驱动装置，两个夹板(9)之间通过连杆机构(7)相连；所述夹板(9)上安装有吸附装置。