捆扎过程中不会出现虚丝现象的打捆机器人

摘要

本发明涉及一种采用橡胶带对钢材进行打捆的捆扎过程中不会出现虚丝现象的棒型材打捆装置，其包括：机架上设有上臂与下臂，气缸一设于所述上臂上且适于相对上臂左右移动，气缸一内的活塞一及连杆一适于垂直移动，该连杆一的底端设有可伸缩的钉盒，所述下臂上左右滑动配合有用于放置钢捆的台面，下臂底部固定设有气缸二，该气缸二内设有活塞二及其顶部的连杆二，该连杆二顶面设有一对凹槽，该凹槽适于当所述连杆一与连杆二对齐并压紧时，钉子能够穿透并咬紧用于捆扎钢捆的橡胶带；所述连杆二右侧设有适于相对连杆二移动、用于夹紧橡胶带端部的紧压块；该棒型材打捆装置在捆扎过程中不会出现虚丝现象，一旦捆紧后不易出现钢材移位现象而松捆。

主权项

一种捆扎过程中不会出现虚丝现象的打捆机器人，其特征在于：机架（1）上设有上臂与下臂，气缸一（4）设于所述上臂上且适于相对上臂左右移动，气缸一（4）内的设有活塞一（7），活塞一（7）底部固定有连杆一（8），所述活塞一（7）及连杆一（8）适于垂直移动，该连杆一（8）的底端设有可伸缩的钉盒（33），当钉盒（33）向上移动时其内的钉子（37）适于被推出该钉盒（33）；所述下臂上左右滑动配合有用于放置钢捆（18）的台面（19），下臂底部固定设有气缸二（24），该气缸二（24）内设有活塞二（25），该活塞二（25）顶部固定有连杆二（26），所述活塞二（25）与连杆二（26）适于垂直移动，所述下臂上设有用于使连杆二（26）穿过的U 形孔（101），所述台面（19）内设有用于当台面（19）滑动时使连杆二（26）能穿过的通孔二（191），该连杆二（26）顶面设有一对凹槽（261），该凹槽适于当所述连杆一（8）与连杆二（26）对齐并压紧时，钉子（37）能够穿透并咬紧用于捆扎钢捆的橡胶带（13）；所述连杆二（26）右侧设有适于相对连杆二（26）移动、用于夹紧橡胶带（13）端部的紧压块（39）；所述紧压块（39）顶部靠近左端设有用于切断橡胶带（13）的刀片（38）；所述气缸一（4）的右侧设有引导轮（16）与滑轮一（17），用于输送橡胶带（13）并使捆扎所述钢捆过程中保持橡胶带的张紧力;所述机架（1）的上臂与下臂都设有一U 形孔（101），电机一（2）固定设于机架（1）的上臂顶部，支撑板（5）通过滚轮（6）移动配合于所述上臂前、后端的上表面，该支撑板（5）上固定有气缸一（4），该气缸一（4）穿过所述上臂的U 形孔（101）并可随支撑板（5）左、右移动，所述电机一（2）通过其右侧连接的螺杆一（3）及气缸一（4）上部的螺孔与气缸一（4）传动连接；所述气缸一（4）的右侧固定有电机二（14），该电机二（14）通过皮带一（15）与所述引导轮（16）传动连接；所述机架（1）的上臂右端下固定设有悬臂（10），该悬臂（10）底部设有底托（12），绕有橡胶带（13）的线盘（11）转动配合于悬臂（10）外侧；所述连杆一（8）下端内设有方形空腔，该空腔的前、后两侧设有通孔一（31），用于挤压钉子（37）的压块（34）通过连接杆（341）与该空腔顶部固定连接，断面呈L 形的钉盒（33）的前部滑动配合于所述空腔内并与空腔顶部通过弹簧一（35）连接，所述钉盒前部设有与压块滑动配合的内腔，所述钉盒前部的顶端设有与所述通孔一（31）滑动配合的滑动销（32），钉盒（33）前部底端为一形状与压块（34）相匹配通孔，钉盒（33）的后部设有多个用胶水相互粘合的钉子（37）及用于将所述钉子（37）往前推的弹簧二（36），各钉子的尺寸与所述压块（34）相同；所述机架（1）的下臂前、后两侧各设有滑动条（20），台面（19）通过其前、后两侧设置的滑动槽（21）及上述滑动条（20）滑动配合于下臂上，该台面（19）的前部下端设有齿条并与转动配合于下臂前端的齿轮(29)啮合，下臂上固定设置的电机三(27)通过皮带二(28)与所述齿轮(29)传动连接。