一种植保远程作业控制系统

摘要

本发明公布了一种植保远程作业控制系统，属于农业植保技术领域；所述植保远程作业控制系统布置在一控制盒内，该系统包括单片机模块、霍尔传感器模块、AD/DA模块、电机驱动模块、电压转换模块、供电接口模块、无线传输模块、图像采集模块、编程接口模块、继电器模块、数据交换接口、数据存储模块等；单片机模块接收霍尔传感器模块、AD/DA模块、无线传输模块、数据交流接口以及图像采集模块的数据，并对数据进行计算分析，对AD/DA模块、继电器模块、无线传输模块、数据交流接口发出控制指令，通过无线传输模块与外部无线传输模块建立通讯协议并进行数据传输，实时动态采集植保远程作业时的药泵液位、管道压力、流量信号，为植保作业提供准确可靠的数据。

主权项

一种植保远程作业控制系统，其特征在于：植保远程作业控制系统布置在一控制盒内，该系统包括单片机模块、霍尔传感器模块、AD/DA模块、电机驱动模块、电压转换模块、供电接口模块、无线传输模块、图像采集模块、编程接口模块、继电器模块、数据交换接口、数据存储模块等；所述单片机模块接收霍尔传感器模块、AD/DA模块、无线传输模块、数据交流接口以及图像采集模块的数据；所述单片机模块并对数据进行计算分析，对AD/DA模块、继电器模块、无线传输模块、数据交流接口发出控制指令；所述霍尔传感器模块接收外部流量传感器的信号并向单片机模块传输数据；所述AD/DA模块接收外部液位传感器及压力传感器的AD信号并向单片机模块传输数据；所述电机驱动模块由AD/DA模块的DA接口控制外部药泵的电压；所述电压转换模块将外部药泵的DC0~12V电压转换为DC0~5V电压并传输到AD/DA模块；所述供电接口模块可接收外部DC12V电压并输出DC12V、DC5V和DC3.3V电压；所述无线传输模块可与外部无线传输模块建立通讯协议并进行数据传输；所述图像采集模块可将图像信息数据实时传输给单片机模块；所述编程接口模块通过USB接口将程序数据传输给单片机模块；所述继电器模块接收单片机模块的控制指令并输出开关量信号；所述数据交换接口采用数据传输协议与外部控制系统进行数据交换；所述单片机模块通过对霍尔传感器模块、AD/DA模块、无线传输模块、数据交流接口以及图像采集模块的数据进行计算分析，实时动态采集植保远程作业时的药泵液位、管道压力、流量信号，为植保作业提供准确可靠的数据。