发明名称 |
医疗用机械手以及处置器具套装 |
摘要 |
医疗用机械手(1)具有主件单元(11A、11B)以及处置器具(2A、2B)。主件单元(11A、11B)具有存储部(115)。存储部(115)存储有主件单元(11A、11B)的各输入机构(111、112)与处置器具(2A、2B)的各部位(211、212、221、222)之间的对应关系。当主件单元(11A、11B)以及处置器具(2A、2B)与控制器(15)连接时,控制器(15)将存储部(115)内的信息保存于对应信息保存部(152)。在该信息将按钮(112)与刀部(221)对应起来的情况下,当操作者(Op)按下按钮(112)时,控制器(15)向刀部(221)供给高频电流。由于存储部(115)设置于主件单元(11A、11B)上,而非设置于处置器具(2A、2B)上,因此,即使在处置器具(2A、2B)上附着血液、体液等,也能够可靠地将存储部(115)内的信息赋予给控制器(15)。 |
申请公布号 |
CN106456255A |
申请公布日期 |
2017.02.22 |
申请号 |
CN201580022173.6 |
申请日期 |
2015.05.14 |
申请人 |
奥林巴斯株式会社 |
发明人 |
饭田雅敏;小室考广 |
分类号 |
A61B34/30(2016.01)I;A61B90/96(2016.01)I;B25J3/00(2006.01)I |
主分类号 |
A61B34/30(2016.01)I |
代理机构 |
北京三友知识产权代理有限公司 11127 |
代理人 |
李辉;于英慧 |
主权项 |
一种医疗用机械手,其具有供操作者进行操作输入的操作输入部以及根据所述操作输入而被驱动的处置器具,其中,该医疗用机械手具有存储部,该存储部具有在根据所述操作输入生成驱动信号时使用的对应信息,该驱动信号驱动所述处置器具,所述存储部配置于所述操作输入部。 |
地址 |
日本东京都 |