一种可穿戴式设备及用于该设备的实时步长测量方法

摘要

本发明属于可穿戴传感器领域，具体公开了一种可穿戴式设备及用于该设备的实时步长测量方法，可以实时的测量并输出用户在行走时的下肢二维姿态以及每一步的步长信息，并可应用于检测用户的步态不对称度。本发明利用四个惯性传感器单元采集的角速度、加速度实时数据，通过一种几何算法，计算并输出用户的下肢姿态以及步长。本发明使用方便，不受场地限制，成本低廉，可以实时、高精度的输出用户的下肢姿态以及步长，拥有较高的可靠性以及较好的推广前景。

主权项

一种用于可穿戴式设备的实时步长测量方法，其特征在于，包括以下步骤：实时测量用户两侧大腿和小腿行走过程中的Y轴加速度和Z轴角速度，同时根据Z轴角速度实时确定行走过程中的步态事件；根据步态事件以及Z轴角速度积分实时确定大腿和小腿在矢状面内与铅垂线的夹角；再根据所述的夹角以及大腿和小腿的长度计算实时步长。