一种经尿道的可弯曲手动膀胱镜

摘要

本发明涉及一种经尿道的可弯曲手动膀胱镜，它包括一个膀胱镜镜体和一个三自由度驱动单元；膀胱镜镜体包括一个携带照明模块的高清摄像头、一个固定盘、两根第一结构骨、一根第二结构骨、一个支撑构件和一个截面呈圆形的薄壁管；其中，两根第一结构骨和一根第二结构骨呈三角形均匀分布且三者的前端共同紧固连接固定盘的一侧，固定盘的另一侧固定连接高清摄像头，高清摄像头的照明模块位于第二结构骨的延长线上；支撑构件为细长体结构，支撑构件的后端与三自由度驱动单元连接，在支撑构件上设置有供第一结构骨、第二结构骨和高清摄像头的线缆穿过的通道；两根第一结构骨和一根第二结构骨的后端穿过支撑构件后与三自由度驱动单元连接；薄壁管套在支撑构件的外部。

主权项

一种经尿道的可弯曲手动膀胱镜，其特征在于：它包括一个膀胱镜镜体和一个三自由度驱动单元；所述膀胱镜镜体包括一个携带照明模块的高清摄像头、一个固定盘、两根第一结构骨、一根第二结构骨、一个支撑构件和一个截面呈圆形的薄壁管；其中，两根所述第一结构骨和一根所述第二结构骨呈三角形均匀分布且三者的前端共同紧固连接在所述固定盘的一侧，所述固定盘的另一侧固定连接所述高清摄像头；所述支撑构件为细长体结构，所述支撑构件的后端与所述三自由度驱动单元连接，在所述支撑构件上设置有供所述第一结构骨、第二结构骨和高清摄像头的线缆穿过的通道；两根所述第一结构骨和一根所述第二结构骨的后端穿过所述支撑构件后与所述三自由度驱动单元连接；所述薄壁管套在所述支撑构件的外部；所述三自由度驱动单元包括一个主壳体和一个副壳体；所述主壳体包括一前端板、一后端板和一呈筒状的外罩；所述副壳体固定连接在所述前端板的前侧，所述副壳体的前端固定连接所述薄壁管；所述第一结构骨、第二结构骨和支撑构件均从所述副壳体的内部通过且穿过所述前端板伸入所述主壳体；在所述主壳体的内部设置有主要由第一螺杆和第一螺母组成的第一传动机构、主要由第二螺杆和第二螺母组成的第二传动机构以及主要由蜗轮和蜗杆组成的第三传动机构；在所述主壳体的外部转动设置有三个控制转环；所述第一传动机构用于将第一个所述控制转环的转动转换为推拉支撑构件及两根第一结构骨、一根第二结构骨以实现整体进给运动，所述第二传动机构用于将第二个所述控制转环的转动转换为推拉两根第一结构骨和一根第二结构骨以实现两根第一结构骨和一根第二结构骨伸出支撑构件的运动，所述第三传动机构用于将第三个所述控制转换的转动转换为推拉两根第一结构骨以实现高清摄像头的俯仰运动。