主权项 |
一种带孔半圆形工件自动装夹夹具,其特征在于:包括送料装置(1)与装夹夹具(2),所述装夹夹具(2)包括夹具座(21)、左右对称安装在夹具座(21)上的两个夹紧条(22)、复位弹簧(23)以及限位机构(24),所述两个夹紧条(22)的中部与夹具座(21)之间为转动连接,两个夹紧条(22)的尾部之间连接复位弹簧(23);所述两个夹紧条(22)在限位机构(24)的限制下只能相对于初始位置相互张开而不能相互合拢;所述两个夹紧条(22)的头部具有凸起夹紧结构;所述送料装置(1)包括夹爪气缸(11)和伸缩气缸(12),所述夹爪气缸(11)连接在伸缩气缸(12)的伸缩杆上,夹爪气缸(11)的夹爪手指上各安装有抓取手指(13);所述抓取手指(13)为长条状,长条状抓取手指(13)的末端设有定位销(14),所述定位销(14)设置在两个抓取手指(13)的相对的面上,定位销(14)呈锥状;所述夹紧条(22)的头部夹紧工件的部分为贴合工件的圆弧状,使得两个夹紧条(22)能从两侧合抱住工件的圆弧形部分,所述两个夹紧条(22)的头部顶端设有坡口,使得从远离夹具座(21)靠近夹具座(21)的方向两个夹紧条(22)之间的空隙先逐渐变小再逐渐变大;所述限位机构(24)为限位挡销,限位挡销挡住两个夹紧条(22)尾部,所述限位挡销(22)安装于两个夹紧条(22)的外侧,所述复位弹簧(23)为压簧。 |