| 发明名称 | 一种机器人腰腿运动机构 | ||
| 摘要 | 本实用新型公开了一种机器人腰腿运动机构，包括固定机架、铰接于固定机架上的摆动机架，及驱动摆动机架绕铰接轴线转动以实现机器人弯腰动作的驱动机构，所述驱动机构包括步进电机和与步进电机输出轴传动连接的减速器，所述减速器输出轴与摆动机架相联接，此机器人腰腿运动机构中，步进电机及减速器一体固定安装在固定机架内部，结构紧凑，摆动机架受驱动机构控制，驱动电机工作经减速器减速驱动摆动机架转动，从而实现机器人的弯腰动作，采用步进电机作为驱动源，控制灵活、精度高。 | ||
| 申请公布号 | CN205969034U | 申请公布日期 | 2017.02.22 |
| 申请号 | CN201620970322.3 | 申请日期 | 2016.08.29 |
| 申请人 | 广东富利盛仿生机器人股份有限公司;揭东县富利盛工艺玩具有限公司;佛山博文机器人自动化科技有限公司 | 发明人 | 谢俊育;杨宇峰;李永胜;谢伟纯;黄卓;管贻生;吴文强;陈奕娟 |
| 分类号 | B25J9/12(2006.01)I;B25J9/08(2006.01)I | 主分类号 | B25J9/12(2006.01)I |
| 代理机构 | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人 | 谭英强;付奕昌 |
| 主权项 | 一种机器人腰腿运动机构，其特征在于：包括固定机架、铰接于固定机架上的摆动机架，及驱动摆动机架绕铰接轴线转动以实现机器人弯腰动作的驱动机构，所述驱动机构包括步进电机和与步进电机输出轴传动连接的减速器，所述减速器输出轴与摆动机架相联接。 | ||
| 地址 | 515559 广东省揭阳市空港经济区砲台镇砲登公路三和路段 | ||