纯电动汽车传动间隙的工况识别方法

摘要

本发明涉及纯电动汽车传动间隙的工况识别方法，包括：在确定传动系齿轮中的主动齿轮齿面已贴于被动齿轮反向面之后，则处于等待进入正向传动间隙状态；判断电机实时扭矩是否大于进入正向传动间隙工况识别的扭矩阈值并进行处理；实时计算主动齿轮总的转动角度，然后判断主动齿轮总的转动角度是否大于退出正向传动间隙工况识别的角度阈值并进行处理；判断电机实时扭矩是否大于进入反向传动间隙工况识别的扭矩阈值并进行处理；实时计算主动齿轮总的转动角度，然后判断主动齿轮总的转动角度是否大于退出反向传动间隙工况识别的角度阈值并进行处理。本发明方法实用性强，其不依赖于测量仪器设备和人工经验，能根据车辆行驶情况实时识别车辆传动间隙。

主权项

一种纯电动汽车传动间隙的工况识别方法，其特征在于，所述纯电动汽车传动间隙的工况识别方法包括以下步骤：A．在确定传动系齿轮中的主动齿轮齿面已贴于被动齿轮反向面之后，则处于等待进入正向传动间隙状态；B．判断电机实时扭矩是否大于进入正向传动间隙工况识别的扭矩阈值：如果是，则进入正向传动间隙识别工况；否则，继续进行步骤B的该判断；C．实时计算主动齿轮总的转动角度，然后判断主动齿轮总的转动角度是否大于退出正向传动间隙工况识别的角度阈值：如果是，则确定传动系退出正向传动间隙工况，并且在确定主动齿轮面贴于被动齿轮正向面之后，则处于等待进入反向传动间隙工况；否则，继续进行步骤C的该判断；D. 判断电机实时扭矩是否大于进入反向传动间隙工况识别的扭矩阈值：如果是，则进入反向传动间隙识别工况；否则，继续进行步骤D的该判断；E. 实时计算主动齿轮总的转动角度，然后判断主动齿轮总的转动角度是否大于退出反向传动间隙工况识别的角度阈值：如果是，则确定传动系退出反向传动间隙工况，并且在确定主动齿轮齿面已贴于被动齿轮反向面之后，则处于等待进入正向传动间隙状态；其中，主动齿轮总的转动角度=∑每个计算步长内主动齿轮转动的角加速度*计算步长² ，每个计算步长内主动齿轮转动的角加速度=电机实时扭矩/传动系齿轮的转动惯量，所述电机实时扭矩是从电机控制器实时反馈得到，所述传动系齿轮的转动惯量是根据传动系齿轮的质量、传动系齿轮的尺寸半径来确定的。