一种纸浆模塑自动生产设备的控制方法

摘要

本发明涉及一种纸浆模塑自动生产设备的控制方法，网模自动搬运装置具有在吸滤成型装置和热压定型装置之间搬运网模的机械手臂，与吸滤成型装置和热压定型装置连接，并控制机械手臂运动的控制系统，机械手臂的一端设有可旋转的抓取机构，该抓取机构具有第一抓取部和第二抓取部，第一抓取部和第二抓取部相互配合用于抓取和放置网模，并在机械手臂的带动下，实现网模从吸滤成型装置到热压定型装置的自动转运。本发明的机械手臂模仿了人工搬运的过程，具有自动化程度高，生产效率高，运行稳定、便于维修的优点。

主权项

一种纸浆模塑自动生产设备的控制方法，所述网模自动搬运装置具有，在吸滤成型装置和热压定型装置之间搬运网模的机械手臂，与吸滤成型装置和热压定型装置连接，并控制机械手臂运动的控制系统，机械手臂的一端设有可旋转的抓取机构，该抓取机构具有第一抓取部和第二抓取部，所述的控制方法包括：步骤一、机械手臂的第二抓取部抓取吸滤成型装置上成型有湿纸模的网模；步骤二、机械手臂的抓取机构旋转，使第一抓取部接近吸滤成型装置，并将第一抓取部上的空网模放置于吸滤成型装置，使空网模上成型得到湿纸模；步骤三、机械手臂的第一抓取部抓取被热压定型装置定型的装有干纸模的网模；步骤四、机械手臂的抓取机构旋转，使第二抓取部接近热压定型装置，并将第二抓取部上的装有湿纸模的网模放置于热压定型装置，使湿纸模定型得到干纸模；步骤五、将步骤三中第一抓取部抓取的装有干纸模的网模置空，并重复步骤一至五。