一种智能机器人手部系统

摘要

本实用新型涉及一种手部系统，尤其涉及一种智能机器人手部系统。包括手臂和手掌，所述的手臂的外端通过手掌连接件与手掌相活动连接，所述的手臂中设有控制舵机组件，所述的手掌连接件与手臂通过手臂舵机组件相活动，所述的手掌中设有手指组件，所述的控制舵机组件控制手指组件进行活动。一种智能机器人手部系统结构紧凑，装拆维修方便，仿真程度高，人机互动性高。

主权项

一种智能机器人手部系统，其特征在于：包括手臂（1）和手掌（2），所述的手臂（1）的外端通过手掌连接件（3）与手掌（2）相活动连接，所述的手臂（1）中设有控制舵机组件，所述的手掌连接件（3）与手臂（1）通过手臂舵机组件相活动，所述的手掌（2）中设有手指组件，所述的控制舵机组件控制手指组件进行活动；所述的控制舵机组件包括大姆指指根控制舵机（4）、大姆指指头控制舵机（5）、食指控制舵机（6）、无名指控制舵机（7）、小指控制舵机（8）和中指控制舵机（9），所述的大姆指指根控制舵机（4）、大姆指指头控制舵机（5）、食指控制舵机（6）、无名指控制舵机（7）、小指控制舵机（8）和中指控制舵机（9）分别固定在手臂（1）中，所述的大姆指指根控制舵机（4）、大姆指指头控制舵机（5）、食指控制舵机（6）、无名指控制舵机（7）、小指控制舵机（8）和中指控制舵机（9）中分别设有拉线舵盘（10）；所述的手臂舵机组件包括设在手臂（1）中的手臂舵机（11），所述的手掌连接件（3）中设有手臂舵盘（12），所述的手臂舵机（11）驱动手臂舵盘（12）进行转动；所述的手指组件包括小指（13）、无名指（14）、中指（15）、食指（16）和大姆指（17），所述的小指（13）、无名指（14）、中指（15）、食指（16）和大姆指（17）分别由指尖（18）、指中（19）和指根（20）组成，所述的指中（19）的上部设有呈活动连接的指尖（18），所述的指根（20）的上部设有呈活动连接的指中（19），所述的大姆指指根控制舵机（4）与拉线舵盘（10）间、大姆指指头控制舵机（5）与拉线舵盘（10）间、食指控制舵机（6）与拉线舵盘（10）间、无名指控制舵机（7）与拉线舵盘（10）间、小指控制舵机（8）与拉线舵盘（10）间、中指控制舵机（9）与拉线舵盘（10）间分别通过拉线（21）控制连接，所述的手掌（2）中设有与拉线舵盘（10）数量相等的回位弹簧，每根拉线（21）中分别设有回位弹簧（22）；所述的手掌（2）外套有仿真胶皮。