主权项 |
一种组合式的圆柱形零件分选操纵机构,其特征在于:所述一种组合式的圆柱形零件分选操纵机构包括底板(24),所述底板(24)与供料单元(14)的水平方向成一定角度安置,底板(24)的头部开设有缺口,供料单元(14)能够上下平移运动,待分选件(12)由此传递到底板(24)上,底板(24)两侧有接口支座(1),接口支座(1)上方竖有立柱(2),立柱(2)能够在接口支座(1)上自由移动,横梁(3)架设在立柱(2)上,其能够在立柱(2)上下自由移动,分选模块(5)固定在横梁(3)上,导轨(6)通过导轨固定螺栓(7)安装在分选模块(5)前方上,滑块(10)能够在导轨(6)上自由移动,滑块(10)下方连接有基座单元(9),通过气缸支座固定螺栓(22)安装固定在分选模块(5)的中部,气缸(4)固定在气缸支座(23)上,气缸活塞杆(21)与气动浮头(8)相连,气动浮头(8)通过浮头杆紧定螺母(7)与基座单元(9)相连,基座单元(9)中安插有挡板(11),挡板(11)上部通过紧定螺母(15)固定有导向轮(13),分选模块(5)的后方通过运动导向板固定螺栓(20)设有左运动导向板(19)和右运动导向板(17),左运动导向板(19)和右运动导向板(17)能够通过定位螺栓(18)随意组合运动板长度,气缸活塞杆(21)的动作带动基座单元(9)和导向轮(13)沿左运动导向板(19)和右运动导向板(17)运动,待分选件(12)随基座单元(9)运动的同时实现挡板(11)的上下移动。 |