一种智能机器臂自动落纱装置

摘要

本发明公开一种智能机器臂自动落纱装置，包括落纱气架、气架传动部件和纱管输送部件等部分。气架传动部件取消了原先的同步带减速传动结构，采用伺服电机通过联轴器直接驱动减速机，再通过链轮传动把动力传递给丝杠副，使升降拉杆沿轴向左右运动，升降拉杆带动人字形升降连杆机构的升降连杆和升降摆杆，迫使握持梁带动握纱器在竖直平面内上下运动，从而完成握纱器和握持梁的升降运动。该自动落纱装置在实现拔插纱管时，省却了气架传动的中间过渡动作环节，减少了落纱时间，具有更高的生产效率和更高的动作准确性，确保了拔插纱管的准确性。

主权项

一种智能机器臂自动落纱装置，包括落纱气架(1)、气架传动部件(2)和纱管输送部件(3)，其特征在于：所述气架传动部件(2)包括气架传动底板(2‑1)、伺服电机(2‑2)、伺服电机支架(2‑3)、联轴器(2‑4)、减速机(2‑5)、两个主动链轮(2‑6)、链条(2‑7)、两个张紧链轮(2‑8)、两个从动链轮(2‑9)、两个张紧链轮支架(2‑10)、两个丝杠座(2‑11)、两个丝杠副(2‑12)和两个升降拉杆(2‑13)。