一种机器人焊接生产线

摘要

本发明公开了一种机器人焊接生产线，包括传送装置、多个沿传送装置依次设置的智能机器人单机和总控制器，所述智能机器人单机包括底座和安装在底座上的动作组件，所述底座内设置有蓄电池、第一定位采集器、第一控制器和第一无线通讯模块，所述第一控制器分别与所述蓄电池、第一定位采集器和第一无线通讯模块电性相连，所述底座上近于传送装置端还设置有第一充电接触头，所述第一充电接触头上设置有第一磁体。本发明在使用时，通过在智能机器人生产线作业时，并在智能机器人的电量低于电量阀值时利用充电小车进行充电，提高了智能机器人的工作及充电效率，进一步提高了智能机器人的续航能力。

主权项

一种机器人焊接生产线，包括传送装置、多个沿传送装置依次设置的智能机器人单机和总控制器，其特征在于：所述智能机器人单机包括底座和安装在底座上的动作组件，所述底座内设置有蓄电池、第一定位采集器、第一控制器和第一无线通讯模块，所述第一控制器分别与所述蓄电池、第一定位采集器和第一无线通讯模块电性相连，所述底座上近于传送装置端还设置有第一充电接触头，所述第一充电接触头上设置有第一磁体，所述传送装置通过支架安转在工作台面上，工作台面上还设置有导轨，所述导轨设置在传送装置的底部两侧支架之间，所述导轨为双行导轨，两个导轨之间设置有输电装置，所述导轨上还设置有充电小车，所述充电小车包括车体和设置在车体内的充电器，所述充电器底部还电性连接有连接器，所述充电器通过连接器与所述输电装置相电连，所述充电器的上部还设置有充电插头机构，所述充电插头机构与所述充电器电性相连，所述充电小车内还设置有第二控制器、第二定位采集器和第二无线通讯模块，所述第二无线通讯模块通过第二控制器与所述充电器电性相连。