发明名称 一种板材搬运机械臂
摘要 本发明公开了一种板材搬运机械臂,包括支柱、第一旋转轴、一级臂、二级臂、固定架和固定柱,所述支柱下方安装有固定底座,所述支柱右侧安装有第一旋转轴,所述第一旋转轴上方安装有第三旋转轴,所述第一旋转轴右侧安装有一级臂,且一级臂上方安装有拉杆,所述一级臂右侧安装有固定架,所述固定架表面安装有第一连接轴,且第一连接轴右侧安装有二级臂,所述二级臂上方安装有伸缩拉杆,且伸缩拉杆左侧安装有导气管,所述二级臂右侧安装有第二连接轴,且第二连接轴下方安装有固定柱。本发明通过安装有伸缩拉杆,使得对于二级臂具有拉伸能力,只需要利用二级臂拉伸需要搬运的板材,进行旋转搬运,操作简单,搬运方便。
申请公布号 CN106426156A 申请公布日期 2017.02.22
申请号 CN201611051109.3 申请日期 2016.11.25
申请人 南陵县生产力促进中心 发明人 张娇
分类号 B25J9/14(2006.01)I 主分类号 B25J9/14(2006.01)I
代理机构 代理人
主权项 一种板材搬运机械臂,包括支柱(2)、第一旋转轴(3)、一级臂(7)、二级臂(10)、固定架(11)和固定柱(14),其特征在于,所述支柱(2)下方安装有固定底座(1),所述支柱(2)右侧安装有第一旋转轴(3),所述第一旋转轴(3)上方安装有第三旋转轴(5),所述第一旋转轴(3)右侧安装有一级臂(7),且一级臂(7)上方安装有拉杆(8),所述一级臂(7)右侧安装有固定架(11),所述固定架(11)表面安装有第一连接轴(9),且第一连接轴(9)右侧安装有二级臂(10),所述二级臂(10)上方安装有伸缩拉杆(12),且伸缩拉杆(12)左侧安装有导气管(6),所述二级臂(10)右侧安装有第二连接轴(13),且第二连接轴(13)下方安装有固定柱(14),所述固定柱(14)下方安装有第一吊钩(15),且第一吊钩(15)左侧安装有第二吊钩(16)。
地址 241300 安徽省芜湖市南陵县籍山镇水岸兰庭17栋3层