一种挖掘机回转制动能量回收系统

摘要

本发明提供一种挖掘机回转制动能量回收系统，本发明以液压蓄能器作为储能元件，回转马达/泵作为能量转换元件，将转台的惯性能转化为液压能储存到蓄能器中，即制动时回转马达运行于泵工况，将挖掘机回转制动能量回收并存储于蓄能器中，下次启动时释放能量，通过控制发动机和蓄能器主辅动力源的能量分配，实现挖掘机回转制动能量的回收和再利用；从而达到节能的目的。

主权项

一种挖掘机回转制动能量回收系统，其特征在于：所述系统包括液压蓄能器、ECU控制单元、变量泵、控制阀组件、压力传感器组件以及回转马达；所述挖掘机的发动机与所述变量泵连接，所述ECU控制单元通过控制阀组件分别控制液压蓄能器、变量泵、回转马达；所述ECU控制单元通过压力传感器组件分别采集液压蓄能器、回转马达压力；所述回转马达驱动所述挖掘机的转台；所述ECU控制单元采集压力传感器组件反馈的信号，从而控制控制阀组件的通断，将挖掘机的转台的惯性能转化为液压能储存到液压蓄能器中，即制动时挖掘机回转马达运行于泵工况，将挖掘机回转制动能量回收并存储于液压蓄能器中，下次启动时释放能量，通过控制发动机和液压蓄能器主辅动力源的能量分配，实现挖掘机回转制动能量的回收和再利用；所述系统还包括一先导阀、一第一电液换向阀以及一第二电液换向阀；所述控制阀组件包括：第一单向阀、第二单向阀、第三单向阀、第四单向阀、第五单向阀、第六单向阀、第七单向阀、第八单向阀、第一溢流阀、第二溢流阀、第三溢流阀以及多路阀；所述压力传感器组件包括：第一压力传感器、第二压力传感器、以及第三压力传感器；所述发动机驱动变量泵，发动机的油箱与变量泵的进口相连，变量泵的出口连接第一单向阀的进口，第一单向阀的出口均与多路阀的第一进口、第二单向阀的出口、第一溢流阀的进口相连，第一溢流阀的出口、多路阀的第二进口均与油箱相连，多路阀的第一液控口均与第一压力传感器、先导阀相连，多路阀的第二液控口分别与第二压力传感器、先导阀相连，多路阀的第一出口分别与第三单向阀的进口、第四单向阀的液控口相连，多路阀的第二出口均与第四单向阀的进口、第三单向阀的液控口相连，第三单向阀的出口分别与回转马达进口、第五单向阀出口、第六单向阀进口相连，第四单向阀的出口分别与回转马达出口、第七单向阀出口、第八单向阀进口相连，第五单向阀进口、第七单向阀进口均与油箱相连，第六单向阀出口、第八单向阀出口、第一电液换向阀进口均与第二溢流阀进口相连，第二溢流阀出口与油箱相连，第一电液换向阀第一出口分别连接液压蓄能器、第三压力传感器、第三溢流阀进口、第二电液换向阀进口，第一电液换向阀第二出口连接油箱，第三溢流阀出口连接油箱，第二电液换向阀出口连接第二单向阀进口；ECU控制单元分别与第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器、第一电液换向阀、第二电液换向阀、变量泵控制口相连；所述先导阀用于控制控制阀组件中的各个阀。