主权项 |
一种模拟人体膝(盖)关节骨摩擦试验装置,其特征在于:由曲柄动力机构(1)、连杆机构(2)、股骨运动机构(3)和胫骨运动机构(4)组成。曲柄动力机构为整个实验装置提供动力输出;连杆机构(2)负责连接曲柄(12)和摇杆(分别为股骨运动机构(3)、胫骨运动机构(4))来进行运动传递,其连接方式为铰接;股骨运动机构(3),产生股骨在垂直平面内左右摆动和转动;胫骨运动机构(4),产生胫骨在垂直平面内的上下位移、左右摆动和转动。所述曲柄动力机构(1),包括减速电机(7)、同步带轮(8)、同步带(9)、张紧轮(14)、曲柄(12)、副曲柄(11)、曲柄中间轴(10)和曲柄座(13),减速电机(7)的型号是NCH22‑400‑6CB,安装在试验台(5)右侧,电机输出轴通过键连接与同步带轮(8)固连,经过同步带(9)传动,将转矩传送到曲柄(12)机构;张紧轮(15)安装在同步带(9)一侧的支撑架(6)上;同步带(8)置于支撑架(6)外侧;曲柄(12)和副曲柄(11)通过曲柄中间轴(10)连接,副曲柄(11)辅助定位,曲柄(12)和副曲柄(11)通过深沟球轴承安装在两侧的曲柄座(13)上,曲柄(12)和副曲柄(11)开有槽孔,曲柄座(13)安装在支撑架(6)上。所述连杆机构(9),包括股骨连杆(18)和胫骨连杆(17),股骨连杆包括连杆(22)和摇杆(20),连杆一端用杆端轴承(19)与曲柄中间轴(10)连接,一端用杆端轴承(19)与摇杆(20)连接,摇杆(20)另一端固定股骨安装座连接板(31)上;胫骨连杆(17)一端用杆端轴承(19)连接曲柄中间轴(10),一端用杆端轴承(19)连接胫骨导轨座(36)上的连杆轴(37);连杆材料是不锈钢,木材加工的护木(23)通过打孔螺钉固定在连杆中间段。所述股骨运动机构(3),包括股骨模型(24)、股骨座(25)、连接板(31)、轴承座(30)和桁架(27),股骨座(25)上有6个螺纹孔,互相角度错位,水平错位,拧紧螺栓(32)使股骨模型(24)与股骨座(25)相互固连;连接板(31)连接了股骨安装座(25)和轴承座(29),连接板(31)上有轴铰孔,通过轴和轴承(30)与轴承座(29)连接,连接板(31)上有摇杆(20)安装孔,用以安装摇杆(20),使摇杆(20)与股骨运动机构(3)固连,连接板(31)底部有安装孔,通过螺钉(26)安装固定在股骨座(25)上;桁架(27)安装在支撑架(6)上,用于固定轴承座(30),轴承座(29)通过螺钉(28)固定在桁架上。所述胫骨运动机构(4),包括胫骨模型(40)、胫骨座(39)、胫骨座支架(38)、导轨座(36)、滑动导轨(44)、滑块(42)、导轨摇杆(43)、摇杆座(45)、摇杆座支架(48)、U型槽(46)、气囊(35)、气囊安装板(34)和角度调节器(33),胫骨座(39)上有6个螺纹孔,互相角度错位,水平错位,拧紧螺栓(23)使胫骨模型(40)与胫骨座(39)相互固连;胫骨座支架(38)连接了胫骨座(39)和下面的导轨座(36)部分;导轨座(45)中间内部有一根固定的轴(37),用于安装杆端轴承(19);滑动导轨(44)固定在导轨座(36)外壁两侧,上面各安装一对滑块(42);导轨摇杆(43)安装在轴承孔中,连接滑块(42)与摇杆座(45);摇杆座(45)安装在两侧的摇杆座支架(48)上,摇杆座支架(48)由螺钉(47)固定在试验台(5)上,摇杆座支架(48)上开有槽孔;气囊安装板(34)一端通过圆销架在U型槽(46)内,一端通过锁紧螺栓(49)固定在角度调节架(33)上;气囊(35)置于导轨座(36)和气囊安装板(34)之间;角度调节架(33)对称安装在股骨座(39)下方试验台(5)上,角度调节器(33)上开有槽孔。 |