一种用于智能小车的弹球弹射机构

摘要

本发明公开了一种用于智能小车的弹球弹射机构，包括安装固定板，安装固定板的一侧固定有四根呈等边四边形的弹球导向杆，弹球导向杆套接有两层骨架板，骨架板的中部均设置有圆形通孔，安装固定板中部贯穿有弹性推杆，弹性推杆的前端部可在圆形通孔内来回伸缩运动，弹性推杆的后端部延伸出安装固定板的另一侧，安装固定板的另一侧安装有正弦驱动机构，正弦驱动机构的驱动输入端与驱动电机相连接，正弦驱动机构的驱动输出端与弹性推杆相连接，正弦驱动机构驱动弹性推杆进行弹性伸缩运动，用于将弹球弹射出。本发明可安装在智能小车上，能够托起弹球弹射出去，便于开发出智能小车可打篮球的功能，投射高度高，稳定性好，具有良好的应用前景。

主权项

一种用于智能小车的弹球弹射机构，其特征在于：包括安装固定板（1），所述安装固定板（1）的一侧固定有四根呈等边四边形的弹球导向杆（2），所述弹球导向杆（2）套接有两层骨架板（3），所述骨架板（3）的中部均设置有圆形通孔（4），所述安装固定板（1）中部贯穿有弹性推杆（5），所述弹性推杆（5）的前端部可在圆形通孔（4）内来回伸缩运动，所述弹性推杆（5）的后端部延伸出安装固定板（1）的另一侧，所述安装固定板（1）的另一侧安装有正弦驱动机构（6），所述正弦驱动机构（6）的驱动输入端与驱动电机（7）相连接，所述正弦驱动机构（6）的驱动输出端与弹性推杆（5）相连接，所述正弦驱动机构（6）驱动弹性推杆（5）进行弹性伸缩运动，用于将弹球弹射出。