| 主权项 |
高速视觉柔性电路板贴装机,其特征在于：包括固定在装置底板上的第一装置以及和与所述的第一装置左右平行间隔设置的第二装置，所述的第一装置包括前后依次相对设置的弹匣顶升机构(1)、第一滚轮机构(2)、贴片载盘机构(3)、第二滚轮机构以及弹匣收纳机构(5)，所述的第二装置包括前后依次相对设置的软盘弹匣升降机构(9)和软盘移动机构(6)，在所述的贴片载盘机构(3)和软盘移动机构(6)的上方沿横向设置有移载机构(7)；所述的弹匣顶升机构(1)、弹匣收纳机构(5)和软盘弹匣升降机构(9)均包括一个上下移动驱动机构，所述的上下移动驱动机构的上下移动输出端与一个沿水平方向设置的顶升底板(106)固定相连，在所述的顶升底板(106)上放置有弹匣(108)，顶升底板(106)周围设置有限位结构(107)对弹匣限位，所述的弹匣(108)底部卡固在所述的限位结构内，所述的弹匣(108)包括前后敞口的壳体，在所述的壳体的左右内侧壁上上下间隔的设置有多个支撑料盘用的支撑凸沿；一个气缸(109)的推板正对弹匣(108)中的料盘设置，所述的气缸(109)通过往复运动将弹匣(108)中的料盘推入到第一滚轮机构(2)中；在所述的软盘弹匣升降机构(9)的弹匣(901)两侧板上分别沿竖直方向对称的开有两个槽，一对对射传感器(902)分别与两个槽相对设置，用来感应弹匣内每层支撑凸沿上是否有托盘；所述的第一滚轮机构(2)和第二滚轮机构结构相同，所述的第一滚轮机构和第二滚轮机构均包括U形支撑架(201)，在所述的U形支撑架上安装有滚轮机构步进电机(202)和滚轮组件(203)，所述的滚轮组件包括两端分别转动连接在支撑架的两个侧板上的主动轴，在所述的主动轴两端分别转动连接有一个主动轮，在所述的主动轴上方设置有一个两端分别固定在连接块上的从动轴，两个所述的连接块分别通过压紧机构连接在U形支撑架的两个侧板的顶部，在所述的从动轴两端分别转动连接有一个从动轮，同一侧的主动轮和从动轮之间通过压紧机构能够压紧配合，沿水平方向设置的所述的滚轮机构伺服电机的输出轴与主动轴的一端固定相连，所述的第一滚轮机构的主动轮和从动轮之间对准弹匣顶升机构的弹匣中的料盘输出运动方向设置以将料盘辗入两组主动轮和从动轮之间；所述的贴片载盘机构(3)包括支撑柱(301)，在所述的支撑柱上安装有底板(302)，在所述的底板上安装有第一电机模组(310)，在所述的底板的左右两侧分别通过支柱(303)安装有轨道(304)，所述的轨道用于临时支撑第一滚轮机构辗出的空料盘，在所述的第一电机模组的滑块上安装有气缸底板(305)，在所述的气缸底板的两侧分别安装有一个侧板，每一个侧板(309)分别设置在相应侧的导轨的外侧，在每一个侧板的顶端分别连接有一个位于相应侧的导轨的上方并且沿水平方向设置的夹紧板(307)，在所述气缸底板的中间安装有一个伸缩气缸(312)，在所述伸缩气缸的伸缩端连接有托板(306)，所述的托板位于两个轨道之间，在所述伸缩气缸的带动下，所述托板能够升起使空料盘夹紧在托板和夹紧板之间，在所述的伸缩气缸两侧的气缸底板上分别安装有一个用于支撑托板的直线轴承(311)，所述的第一滚轮机构(2)的输出侧的料盘能够支撑在轨道(304)的进入端，在托板的进入端安装有前垫板(308)，所述的前垫板能够在伸缩气缸以及第一电机模组的带动下顶在支撑在所述的轨道输出端的料盘后侧设置以将料盘推到第二滚轮机构中；所述的第二滚轮机构(2)的主动轮和从动轮能够咬入贴片载盘机构(3)输出的料盘设置，在所述的第二滚轮机构的主动轮和从动轮之间夹紧设置的托盘对准弹匣收纳机构(5)的弹匣设置以将料盘送到弹匣收纳机构的弹匣中；所述的软盘移动机构(6)包括支撑柱(601)，在所述的支撑柱上固定有机构底板，在所述机构底板上安装有输出水平直线运动的第二电机模组(602)，在所述的第二电机模组的滑块上安装有上板(605)，在所述的上板上安装有导轨滑块滑轨结构(607)，在所述导轨滑块滑轨结构的滑块上安装有弹簧块(608)，在所述弹簧块的一端安装有凸轮(609)，在所述上板和弹簧块上分别设置有一个螺栓，弹簧(606)的两端分别套在两个螺栓上，所述的上板两侧分别通过侧板与位于上板上方的托盘底板(604)连接，所述的托盘底板能够在第二电机模组(602)的带动下进入软盘弹匣升降机构(9)的弹匣(902)内使得软盘弹匣升降机构弹匣内的托盘支撑在托盘底板(604)上，所述凸轮上部穿过托盘底板一端上的开槽设置，在所述托盘底板的另一端安装有两个销子(603)，在所述的凸轮和两个销子之间能够夹紧从软盘弹匣升降机构(9)的弹匣中取出的托盘；所述的移载机构(7)包括电机板(708)，在所述的电机板背面安装有电机，所述的电机(707)轴端通过转接杆(706)安装有左右两个凸轮(705)，在所述的电机板(708)上安装有左右两根滑轨(709)，在每一根所述的滑轨上分别上下滑动连接有一个上下板(704)，所述的两个凸轮分别套在相应侧的所述的上下板上端的u型槽里，在每一个所述的上下板上分别通过电机托板(702)连接有一个沿竖直方向设置的中空电机(703)，所述的中空电机的中空电机轴上端通过气管与真空电磁阀连接以产生负压，所述的中空电机轴的下端通过吸嘴转接杆分别与吸嘴(701)连接，所述的电机板(708)安装在一个输出水平直线运动的直线电机组件的滑轨上，所述的直线电机组件(712)的滑轨的运动方向与贴片载盘机构(3)的第一电机模组的滑块运动方向以及软盘移动机构的第二电机模组(6)的滑块的运动方向垂直设置，所述的吸嘴(701)能够在直线电机组件的带动下对准第二电机模组的滑块带动的托盘内的散料设置以吸取散料并且所述的吸嘴能够在直线电机组件的带动下对准贴片移载机构上的料盘设置以将吸取的料品放置在贴片移载机构上的料盘内；一个上方视觉判别机构(8)，该上方视觉判别机构(8)包括直线模组(801)，在所述的直线模组的滑块上安装有与控制系统的信号输入端相连的上方相机(802)，所述的控制系统的信号输出端通过控制线与软盘移动机构(6)的第二电机模组(602)以及移载机构(7)的直线电机组件相连，所述的上方视觉判别机构通过立柱安装在所述的移载机构的底板(710)上，所述的上方相机(802)能够在所述的直线模组的带动下对准托盘底板(604)上的托盘内的散料设置，用于拍摄托盘底板上的托盘内的散料的图像并传输给控制系统，所述的控制系统对拍摄到的产品进行特征分析，以确定产品在托盘内的相对位置坐标，然后输出控制信号给软盘移动机构的第二电机模组以及移载机构的直线电机组件控制第二电机模组以及直线电机组件的运动使得移载机构的吸嘴能够吸取托盘底板上的托盘内的散料；下方视觉判别机构(4)，它包括设置在相机立板(402)上的下方相机(401)，所述的下方相机对准吸嘴吸取的料品设置，用于对吸嘴吸取的料品进行拍摄，所述的下方相机与控制系统的信号输入端相连,所述的控制系统的信号输出端与中空电机(703)相连,所述的下方相机将拍照的实际图像输出给控制系统，所述的控制系统对拍摄到的图像进行特征分析，如果实际图像与设定图像的角度有差别，所述的控制系统输出控制信号给中空电机转动以矫正料品被吸取时的角度误差。 |
